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基于免疫算法和时滞神经网络的超声马达速度辨识与控制

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基于免疫算法和时滞神经网络的超声马达速度辨识与控制
论文目录
 
提要第1-7 页
第1章 绪论第7-9 页
  · 超声马达的研究意义第7 页
  · 本文主要内容第7-9 页
第2章 超声马达简介第9-14 页
  · 超声马达的发展简史第9-10 页
  · 超声马达的驱动原理第10 页
  · 超声马达的特点第10-11 页
  · 超声马达的应用第11-12 页
  · 超声马达的控制策略研究第12-14 页
第3章 人工免疫及改进的人工免疫算法第14-23 页
  · 自然免疫系统第14-15 页
  · 人工免疫系统第15-16 页
  · 人工免疫算法第16-17 页
  · 改进的免疫算法第17-20 页
    · 精英保留策略第17-18 页
    · 改进的免疫算法流程第18-20 页
  · 实验结果及分析第20-23 页
第4章 神经网络及动态时滞神经网络的改进第23-34 页
  · 人工神经网络简介第23-26 页
    · 人工神经元第23-24 页
    · 转移函数第24-25 页
    · 神经网络的互连模式第25 页
    · 神经网络的训练第25-26 页
  · 神经网络的系统辨识与控制第26-30 页
    · 神经网络的系统辨识第26-28 页
    · 神经网络的系统控制第28-30 页
  · 时滞神经网络及其改进第30-34 页
    · 动态时滞神经元第31 页
    · 动态时滞神经网络第31-33 页
    · 改进的免疫算法训练动态时滞神经网络第33-34 页
第5章 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识与速度控制第34-42 页
  · 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识第34-39 页
    · 基于免疫算法的时滞神经网络辨识器第34-35 页
    · 数值模拟与分析第35-39 页
  · 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达速度控制第39-42 页
    · 基于免疫算法的时滞神经网络控制器第39-40 页
    · 数值模拟与分析第40-42 页
第6 章结 论第42-43 页
参考文献第43-47 页
致谢第47-48 页
摘要第48-51 页
Abstract第51-53 页

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