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基于免疫算法和时滞神经网络的超声马达速度辨识与控制
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基于免疫算法和时滞神经网络的超声马达速度辨识与控制
论文目录
提要
第1-7 页
第1章 绪论
第7-9 页
· 超声马达的研究意义
第7 页
· 本文主要内容
第7-9 页
第2章 超声马达简介
第9-14 页
· 超声马达的发展简史
第9-10 页
· 超声马达的驱动原理
第10 页
· 超声马达的特点
第10-11 页
· 超声马达的应用
第11-12 页
· 超声马达的控制策略研究
第12-14 页
第3章 人工免疫及改进的人工免疫算法
第14-23 页
· 自然免疫系统
第14-15 页
· 人工免疫系统
第15-16 页
· 人工免疫算法
第16-17 页
· 改进的免疫算法
第17-20 页
· 精英保留策略
第17-18 页
· 改进的免疫算法流程
第18-20 页
· 实验结果及分析
第20-23 页
第4章 神经网络及动态时滞神经网络的改进
第23-34 页
· 人工神经网络简介
第23-26 页
· 人工神经元
第23-24 页
· 转移函数
第24-25 页
· 神经网络的互连模式
第25 页
· 神经网络的训练
第25-26 页
· 神经网络的系统辨识与控制
第26-30 页
· 神经网络的系统辨识
第26-28 页
· 神经网络的系统控制
第28-30 页
· 时滞神经网络及其改进
第30-34 页
· 动态时滞神经元
第31 页
· 动态时滞神经网络
第31-33 页
· 改进的免疫算法训练动态时滞神经网络
第33-34 页
第5章 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识与速度控制
第34-42 页
· 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达系统辨识
第34-39 页
· 基于免疫算法的时滞神经网络辨识器
第34-35 页
· 数值模拟与分析
第35-39 页
· 基于改进免疫算法和神经网络的超声马达速度控制
第39-42 页
· 基于免疫算法的时滞神经网络控制器
第39-40 页
· 数值模拟与分析
第40-42 页
第6 章结 论
第42-43 页
参考文献
第43-47 页
致谢
第47-48 页
摘要
第48-51 页
Abstract
第51-53 页
本篇论文共
53
页,
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