基于红外信息素通信的仿生蚁群觅食路径规划研究

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基于红外信息素通信的仿生蚁群觅食路径规划研究

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基于红外信息素通信的仿生蚁群觅食路径规划研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
1.1 研究背景及意义	第9-11页
1.2 研究现状	第11-16页
1.2.1 仿生群体智能研究现状	第11-12页
1.2.2 目标搜索与路径规划研究现状	第12-14页
1.2.3 蚁群觅食行为研究现状	第14-16页
1.3 课题来源	第16页
1.4 本文研究内容与章节安排	第16-18页
第2章蚁群觅食与最短路径搜索	第18-27页
2.1 蚁群觅食行为	第18-20页
2.2 蚁群优化算法	第20-23页
2.3 仿生蚁群系统建模	第23-26页
2.3.1 人工蚂蚁模型	第23-24页
2.3.2 路径选择概率模型	第24-25页
2.3.3 信息素模型	第25-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章基于虚拟信息素的路径规划算法	第27-37页
3.1 红外信息素系统设计	第27-29页
3.1.1 设计原则	第27-28页
3.1.2 红外信息素收发模块设计	第28-29页
3.2 实验平台设计与仿真	第29-32页
3.2.1 目标搜索算法	第29-30页
3.2.2 实验平台设计与制作	第30-32页
3.3 辅助环境下觅食路径规划实验	第32-36页
3.3.1 测试参数与指标	第33页
3.3.2 实验结果	第33-36页
3.4 本章小结	第36-37页
第4章复杂环境下觅食路径规划	第37-46页
4.1 仿真环境构建	第37-39页
4.2 无障碍环境觅食仿真实验	第39-41页
4.3 有障碍物环境觅食仿真实验	第41-45页
4.3.1 障碍物位于环境边缘	第41-42页
4.3.2 障碍物位于最短路径上	第42-43页
4.3.3 动态障碍物	第43-45页
4.4 本章小结	第45-46页
第5章结论与展望	第46-48页
5.1 全文总结	第46页
5.2 研究展望	第46-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-54页
附录1 攻读硕士学位期间发表的论文	第54-55页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第55页

本篇论文共55页，点击这进入下载页面。

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