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水声传感器网络时钟同步研究

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水声传感器网络时钟同步研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-13页
第一章 绪论第13-21页
  1.1 课题研究背景和意义第13-14页
  1.2 国内外传感器网络时钟同步的研究状况第14-19页
    1.2.1 水声传感器网络时钟同步研究现状第15-17页
    1.2.2 传感器网络时钟同步现状第17-19页
    1.2.3 现有研究的局限性第19页
  1.3 本文的主要内容和结构第19-21页
    1.3.1 本文主要内容第19-20页
    1.3.2 本文结构第20-21页
第二章 水声传感器网络时钟同步理论基础第21-33页
  2.1 引言第21页
  2.2 水声传感器网络的结构与特点第21-24页
    2.2.1 水声传感器网络的结构第21-23页
    2.2.2 水声传感器网络的特点第23-24页
  2.3 时钟模型及同步原理第24-31页
    2.3.1 传感器网络节点的时钟模型第25-26页
    2.3.2 时钟同步过程误差分析第26-28页
    2.3.3 节点在时钟同步过程中的消息交互方式第28-31页
  2.4 本章小结第31-33页
第三章 基于卡尔曼滤波的成对传感器节点时钟同步算法第33-57页
  3.1 引言第33页
  3.2 K-SYNC时钟同步算法第33-42页
    3.2.1 时钟同步过程的消息交互第34-35页
    3.2.2 状态转移模型第35-38页
    3.2.3 系统的测量模型第38-40页
    3.2.4 卡尔曼滤波器的初始化第40-41页
    3.2.5 卡尔曼滤波过程第41-42页
  3.3 仿真分析第42-54页
    3.3.1 仿真参数设置第43页
    3.3.2 静止条件下时钟同步性能对比第43-45页
    3.3.3 带噪声匀速运动条件下时钟同步性能对比第45-48页
    3.3.4 水下节点经典运动模型下同步性能对比第48-54页
  3.4 本章小结第54-57页
第四章 分布式网络时钟同步算法第57-73页
  4.1 引言第57页
  4.2 CO-Sync时钟同步方法介绍第57-61页
    4.2.1 两节点CO-Sync时钟同步算法第57-59页
    4.2.2 多节点的CO-Sync网络时间同步算法第59-61页
  4.3 理想条件下CO-Sync网络时钟同步算法的有效性证明第61-67页
    4.3.1 时钟频率的收敛性第61-62页
    4.3.2 时钟偏移的收敛性第62-67页
  4.4 仿真分析第67-71页
    4.4.1 不同网络布置场景下的性能第67-69页
    4.4.2 节点随机分布场景下的性能第69-70页
    4.4.3 时钟参数估计存在误差时的收敛性第70-71页
  4.5 本章小结第71-73页
第五章 总结与展望第73-75页
  5.1 工作总结第73-74页
  5.2 未来工作展望第74-75页
参考文献第75-81页
致谢第81-83页
攻读硕士学位期间参与的科研项目第83页

本篇论文共83页,点击这进入下载页面
 
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