交流伺服系统谐振陷波器参数自整定研究

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交流伺服系统谐振陷波器参数自整定研究

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交流伺服系统谐振陷波器参数自整定研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题的研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-13页
1.3 论文主要内容	第13-14页
2 伺服系统柔性连接负载建模及谐振分析	第14-29页
2.1 引言	第14页
2.2 永磁同步电机矢量控制伺服系统	第14-16页
2.3 柔性连接负载系统建模及谐振分析	第16-22页
2.4 传统陷波器及参数整定方法的研究分析	第22-26页
2.5 陷波器参数对系统的影响	第26-28页
2.6 本章小结	第28-29页
3 基于模型结构的谐振陷波器参数离线整定	第29-40页
3.1 引言	第29页
3.2 改进型陷波器特性分析	第29-33页
3.3 改进型陷波器参数离线整定过程	第33-34页
3.4 仿真结果与分析	第34-39页
3.5 本章小结	第39-40页
4 基于BP神经网络的谐振陷波器参数在线整定	第40-56页
4.1 引言	第40页
4.2 BP神经网络的结构与特征	第40-42页
4.3 BP神经网络分析与改进	第42-47页
4.4 陷波器参数在线整定方法	第47-52页
4.5 仿真结果与分析	第52-54页
4.6 本章小结	第54-56页
5 伺服系统设计与谐振抑制实验	第56-65页
5.1 引言	第56页
5.2 实验平台搭建	第56-62页
5.3 谐振陷波器离线整定实验	第62-64页
5.4 本章小结	第64-65页
6 总结与展望	第65-66页
6.1 全文工作总结	第65页
6.2 后续工作展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-71页
附录1 攻读硕士学位期间取得的科研成果	第71-72页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第72页

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