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基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机控制研究

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基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机控制研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-14页
  1.1 引言第8页
  1.2 永磁无刷直流电机的发展与应用第8-9页
    1.2.1 永磁无刷直流电机的发展第8-9页
    1.2.2 永磁无刷直流电机的应用第9页
  1.3 永磁无刷直流电机控制技术的研究现状第9-11页
    1.3.1 电机运行控制方式的研究第9-10页
    1.3.2 转矩脉动抑制的研究第10-11页
    1.3.3 弱磁扩速的研究第11页
  1.4 基于瞬时功率理论的电机应用第11-12页
  1.5 本文的主要研究内容第12-14页
第二章 永磁无刷直流电机的结构及其数学模型第14-21页
  2.1 永磁无刷直流电机的基本结构第14-15页
    2.1.1 电机本体第14-15页
    2.1.2 位置传感器第15页
    2.1.3 驱动电路第15页
  2.2 永磁无刷直流电机的工作原理第15-18页
  2.3 永磁无刷直流电机的数学模型第18-19页
  2.4 本章小结第19-21页
第三章 基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机控制策略第21-37页
  3.1 瞬时功率基本理论第21-23页
  3.2 永磁无刷直流电机的转矩恒定控制第23-32页
    3.2.1 转矩脉动产生原因第23-25页
    3.2.2 理想反电动势的转矩恒定控制算法第25-29页
    3.2.3 实际反电动势的转矩恒定控制算法第29-32页
  3.3 永磁无刷直流电机的弱磁扩速控制第32-36页
    3.3.1 弱磁扩速的电枢反应第32-34页
    3.3.2 实际反电动势的弱磁扩速控制算法第34-36页
  3.4 本章小结第36-37页
第四章 永磁无刷直流电机控制系统的建模与仿真第37-49页
  4.1 永磁无刷直流电机传统双闭环控制仿真第37-40页
    4.1.1 非理想反电动势生成模块第37页
    4.1.2 传统双闭环控制模块第37-39页
    4.1.3 仿真结果分析第39-40页
  4.2 永磁无刷直流电机转矩恒定控制仿真第40-44页
    4.2.1 磁链标幺值查表模块第40页
    4.2.2 Clark和Clark反变换模块第40-41页
    4.2.3 两相参考电流发生器模块第41页
    4.2.4 滞环电流控制模块第41-42页
    4.2.5 仿真结果分析第42-44页
  4.3 永磁无刷直流电机弱磁扩速控制仿真第44-48页
    4.3.1 无功分量发生器模块第45-46页
    4.3.2 仿真结果分析第46-48页
  4.4 本章小结第48-49页
第五章 永磁无刷直流电机控制系统的设计第49-65页
  5.1 控制系统的硬件设计方案第49-56页
    5.1.1 整流与逆变电路模块第50-51页
    5.1.2 DSP控制模块第51-52页
    5.1.3 开关电源模块第52-53页
    5.1.4 电压电流采样模块第53-54页
    5.1.5 IPM驱动隔离电路模块第54页
    5.1.6 光电编码器差分信号转换模块第54-55页
    5.1.7 过流保护电路模块第55-56页
    5.1.8 硬件电路实物图第56页
  5.2 控制系统的软件设计第56-64页
    5.2.1 DSP开发环境CCS3.3第57页
    5.2.2 数值处理第57-58页
    5.2.3 软件设计构架第58-64页
  5.3 本章小结第64-65页
第六章 控制系统的实验与结果分析第65-71页
  6.1 系统实验平台第65-66页
  6.2 实验波形分析第66-70页
    6.2.1 稳态性能实验分析第66-68页
    6.2.2 负载响应实验分析第68-69页
    6.2.3 弱磁扩速实验分析第69-70页
  6.3 本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-75页
致谢第75-76页
个人简历第76-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第77页

本篇论文共77页,点击这进入下载页面
 
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