变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究

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变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究

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变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-15页
第一章绪论	第15-23页
1.1 课题研究背景及其意义	第15-17页
1.2 国内外研究现状及发展趋势	第17-20页
1.2.1 人工智能及智能算法的起源与发展	第17-19页
1.2.2 移动机器人路径规划的现状与发展趋势	第19-20页
1.3 本文研究的关键问题与主要内容	第20-21页
1.4 本文章节安排	第21页
1.5 本章小结	第21-23页
第二章变电站环境分析与地图模型创建	第23-38页
2.1 引言	第23页
2.2 地图环境建模方法	第23-28页
2.2.1 基于图论的构造空间法	第23-26页
2.2.2 栅格法	第26-27页
2.2.3 拓扑法	第27-28页
2.3 移动机器人定位技术	第28-29页
2.4 变电站环境分析	第29-33页
2.4.1 变电站环境特点	第29-31页
2.4.2 巡检机器人与环境交互关系	第31-32页
2.4.3 导航定位方式选择	第32-33页
2.5 变电站环境的简化处理	第33-35页
2.6 变电站巡检机器人环境地图构建	第35-37页
2.7 本章小结	第37-38页
第三章移动机器人智能路径规划算法	第38-48页
3.1 引言	第38页
3.2 遗传算法	第38-40页
3.3 蚁群算法	第40-42页
3.4 粒子群算法	第42-43页
3.5 烟花算法	第43-46页
3.6 各算法定性对比分析	第46-47页
3.7 本章小结	第47-48页
第四章变电站巡检机器人路径规划的方法研究	第48-74页
4.1 引言	第48页
4.2 智能算法离散优化性能的测试与分析	第48-66页
4.2.1 基于遗传算法的TSP路径规划分析	第49-51页
4.2.2 基于蚁群算法的TSP路径规划分析	第51-54页
4.2.3 基于粒子群算法的TSP路径规划分析	第54-57页
4.2.4 基于离散烟花算法的TSP路径规划分析	第57-61页
4.2.5 基于改进的离散烟花算法的TSP路径规划分析	第61-65页
4.2.6 各算法结果对比分析	第65-66页
4.3 基于改进离散烟花算法的变电站巡检机器人路径规划研究	第66-68页
4.3.1 基于Dijkstra算法的局部路径规划	第66-67页
4.3.2 仿真测试与结果分析	第67-68页
4.4 变电站巡检路径规划的用户界面创建	第68-73页
4.4.1 利用GUIDE创建GUI	第69-70页
4.4.2 变电站巡检机器人路径规划用户界面(GUI)功能概述	第70页
4.4.3 基于GUI的变电站巡检机器人路径规划界面设计	第70-73页
4.5 本章小结	第73-74页
第五章总结与展望	第74-76页
5.1 本文总结	第74-75页
5.2 研究展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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