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谐波减速器动力学仿真分析

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谐波减速器动力学仿真分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-21页
  1.1 谐波减速器概述第11-13页
    1.1.1 谐波齿轮传动的组成第11-12页
    1.1.2 谐波齿轮传动的工作原理第12-13页
  1.2 谐波齿轮主要特点与应用第13页
  1.3 谐波齿轮传动的研究现状第13-19页
    1.3.1 啮合理论和齿形的研究第14-16页
    1.3.2 柔轮疲劳强度研究第16-18页
    1.3.3 动力学特性研究第18-19页
  1.4 本文主要研究内容第19-21页
第二章 谐波减速器模型的建立第21-37页
  2.1 谐波减速器结构的设计第21-27页
    2.1.1 齿形和齿数的选择第21-22页
    2.1.2 柔轮的结构设计第22-23页
    2.1.3 刚轮结构设计第23-24页
    2.1.4 波发生器结构设计第24-27页
  2.2 有限元模型的建立第27-35页
    2.2.1 有限元软件选择第27-28页
    2.2.2 模型的简化第28页
    2.2.3 有限元接口的建立第28-29页
    2.2.4 有限元前处理设置第29-35页
  2.3 本章小结第35-37页
第三章 谐波减速器静力学分析第37-59页
  3.1 辅助介绍第37-39页
    3.1.1 方向和剖面的规定第37-38页
    3.1.2 ABAQUS相关规定第38页
    3.1.3 坐标系转换第38-39页
  3.2 啮合对数第39-40页
  3.3 柔轮应力和位移场分析第40-57页
    3.3.1 柔轮整体应力分析第40-42页
    3.3.2 杯体应力和位移场分析第42-49页
    3.3.3 齿圈应力和位移场分析第49-55页
    3.3.4 柔轮建模的几点建议第55-57页
  3.4 本章小结第57-59页
第四章 谐波减速器传动特性分析第59-77页
  4.1 模态分析第59-63页
  4.2 回差及扭转刚度第63-67页
  4.3 谐波减速器传动误差的研究第67-72页
  4.4 柔轮的寿命预测第72-76页
  4.5 本章小结第76-77页
第五章 总结与展望第77-81页
  5.1 总结第77-79页
  5.2 展望第79-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-87页
攻读硕士期间发表的论文第87页

本篇论文共87页,点击这进入下载页面
 
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