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不动产实地调查系统测量基准技术研究与实现

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不动产实地调查系统测量基准技术研究与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 本文的研究背景与意义第9-12页
    1.1.1 不动产权籍调查的背景及意义第9页
    1.1.2 地籍测量技术现状及不足第9-11页
    1.1.3 惯性测量技术在不动产权籍调查中的应用第11-12页
  1.2 国内外研究现状第12-16页
    1.2.1 惯性测量技术发展概述第12页
    1.2.2 惯性测量技术研究现状第12-14页
    1.2.3 捷联惯导系统初始对准技术概述及研究现状第14-15页
    1.2.4 不动产统一登记的现状第15-16页
  1.3 本文主要研究内容及章节安排第16-17页
第二章 不动产实地调查系统构成及工作原理第17-33页
  2.1 不动产实地调查系统构成第17-28页
    2.1.1 GPS接收机第18页
    2.1.2 系统机箱第18-19页
    2.1.3 调平转位装置第19-25页
    2.1.4 手持机第25-28页
  2.2 不动产实地调查系统功能与性能分析第28-29页
    2.2.1 系统功能分析第28-29页
    2.2.2 系统性能分析第29页
  2.3 惯性测量单元/激光测距组合测量技术研究第29-31页
    2.3.1 惯性测量单元/激光测距组合测量方案原理第30页
    2.3.2 坐标转换关系计算第30-31页
  2.4 本章小结第31-33页
第三章 不动产实地调查系统测量基准统一技术研究第33-45页
  3.1 系统中的坐标系及其坐标转换关系第33-39页
    3.1.1 系统中的坐标系第33-35页
    3.1.2 各坐标系间坐标变换关系第35-39页
  3.2 系统外部基准建立与基准统一的实现第39-42页
    3.2.1 系统外部基准的建立第39-41页
    3.2.2 系统基准统一的实现第41-42页
  3.3 本章小结第42-45页
第四章 不动产实地调查系统中惯性测量单元初始对准方法研究第45-63页
  4.1 静基座粗对准第45-47页
    4.1.1 解析式粗对准第45-46页
    4.1.2 解析粗对准仿真分析第46-47页
  4.2 卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用第47-53页
    4.2.1 离散系统卡尔曼滤波基本方程第47-48页
    4.2.2 速度匹配初始对准卡尔曼滤波器模型第48-49页
    4.2.3 静基座卡尔曼滤波初始对准的可观测度分析第49-52页
    4.2.4 静基座卡尔曼滤波对准仿真分析第52-53页
  4.3 速度姿态匹配卡尔曼滤波初始对准第53-58页
    4.3.1 速度姿态匹配初始对准卡尔曼滤波模型第53-55页
    4.3.2 可观测性分析第55-57页
    4.3.3 仿真分析第57-58页
  4.4 半物理仿真实验第58-61页
    4.4.1 速度匹配卡尔曼滤波初始对准半物理仿真结果第58-59页
    4.4.2 速度姿态匹配卡尔曼滤波初始对准半物理仿真结果第59-61页
  4.5 惯性测量单元/激光测距组合测量方案实验验证第61-62页
  4.6 本章小结第62-63页
第五章 不动产实地调查系统测量技术规程研究第63-77页
  5.1 总则第63-64页
    5.1.1 范围第63页
    5.1.2 规范性引用文件第63-64页
  5.2 工作简况第64-65页
    5.2.1 规程制定目的和意义第64页
    5.2.2 编制过程第64页
    5.2.3 主要工作过程第64页
    5.2.4 预期的经济效果第64-65页
  5.3 调查程序第65-75页
    5.3.1 准备工作第65-66页
    5.3.2 权属调查第66页
    5.3.3 不动产测量第66-73页
    5.3.4 不动产测量报告的撰写第73-74页
    5.3.5 不动产权籍调查数据库及信息管理平台建设第74页
    5.3.6 不动产登记簿的发放第74-75页
  5.4 本章小结第75-77页
第六章 总结与展望第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-85页
附录第85-89页
附录A 宗地调查表第85-86页
附录B 宗海调查表第86-87页
附录C 林权调查表第87-89页
硕士期间研究成果及论文发表情况第89页

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