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分腔独立泵阀协同和变转速容积控制电液系统特性研究

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分腔独立泵阀协同和变转速容积控制电液系统特性研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
部分常量/变量定义第11-13页
第一章 绪论第13-27页
  1.1 课题研究背景及意义第13-14页
  1.2 课题相关研究现状第14-24页
    1.2.1 进出口独立阀控系统研究现状第14-20页
    1.2.2 泵控缸技术研究现状第20-24页
  1.3 课题的提出及研究内容第24-25页
  1.4 本章小结第25-27页
第二章 进出口独立阀控系统建模及特性分析第27-47页
  2.1 进出口独立阀控系统工作原理第27-28页
  2.2 阀控缸系统建模及特性分析第28-31页
    2.2.1 对称阀控对称缸系统数学模型第28-29页
    2.2.2 对称阀控对称缸系统特性分析第29-31页
  2.3 进出口独立阀控系统建模及特性分析第31-39页
    2.3.1 进出口独立阀控系统数学模型第31-34页
    2.3.2 进出口独立阀控系统特性分析第34-39页
  2.4 进出口独立阀控系统能耗分析及对比第39-45页
    2.4.1 液压缸四象限工况第39-41页
    2.4.2 控制方式对系统能耗的影响第41-45页
  2.5 本章小结第45-47页
第三章 泵阀协同进出口独立电液速度位置控制系统建模及仿真第47-69页
  3.1 速度位置复合控制策略分析第47-49页
    3.1.1 总体控制策略第47-48页
    3.1.2 期望运行轨迹第48-49页
  3.2 四象限运行工况控制策略研究第49-54页
    3.2.1 控制回路分析第49-50页
    3.2.2 控制策略研究第50-54页
  3.3 两象限运行工况控制策略研究第54-56页
    3.3.1 控制回路分析第54页
    3.3.2 控制策略研究第54-56页
  3.4 液压挖掘机工作装置速度位置复合控制仿真研究第56-61页
    3.4.1 液压挖掘机整机三维几何模型构建第57-58页
    3.4.2 液压挖掘机整机数字样机设计第58-61页
  3.5 动臂运行特性分析第61-64页
  3.6 斗杆运行特性分析第64-67页
  3.7 本章小结第67-69页
第四章 泵阀协同进出口独立阀控液压挖掘机速度位置特性试验第69-81页
  4.1 试验系统工作装置第69-71页
  4.2 动臂试验测试结果分析第71-76页
  4.3 斗杆试验测试结果分析第76-80页
  4.4 本章小结第80-81页
第五章 分腔容积直驱电液速度位置复合控制系统特性研究第81-97页
  5.1 分腔容积直驱系统工作原理第81-82页
    5.1.1 回路工作原理第81页
    5.1.2 总压力控制原理第81-82页
  5.2 系统静动态特性研究第82-88页
    5.2.1 压力流量特性第82-84页
    5.2.2 泄漏系数第84-85页
    5.2.3 压力增益函数第85-86页
    5.2.4 动态特性第86-88页
  5.3 仿真分析第88-96页
    5.3.1 仿真模型第88-90页
    5.3.2 总压力回路特性第90-91页
    5.3.3 位置控制回路特性第91-92页
    5.3.4 位置回路抗干扰特性第92-93页
    5.3.5 速度位置复合控制特性第93-96页
  5.4 本章小结第96-97页
第六章 分腔容积直驱电液控制系统特性试验研究第97-107页
  6.1 试验测试系统第97-98页
  6.2 试验测试结果及分析第98-106页
    6.2.1 电机空载特性第98-100页
    6.2.2 总压力特性第100-102页
    6.2.3 位置控制特性第102-103页
    6.2.4 速度位置复合特性第103-106页
  6.3 本章小结第106-107页
第七章 总结与展望第107-109页
  7.1 论文总结第107-108页
  7.2 论文创新点第108页
  7.3 工作展望第108-109页
参考文献第109-115页
致谢第115-117页
攻读硕士学位期间发表的成果第117-118页

本篇论文共118页,点击这进入下载页面
 
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