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分腔独立泵阀协同和变转速容积控制电液系统特性研究
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分腔独立泵阀协同和变转速容积控制电液系统特性研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-11页
部分常量/变量定义
第11-13页
第一章 绪论
第13-27页
1.1 课题研究背景及意义
第13-14页
1.2 课题相关研究现状
第14-24页
1.2.1 进出口独立阀控系统研究现状
第14-20页
1.2.2 泵控缸技术研究现状
第20-24页
1.3 课题的提出及研究内容
第24-25页
1.4 本章小结
第25-27页
第二章 进出口独立阀控系统建模及特性分析
第27-47页
2.1 进出口独立阀控系统工作原理
第27-28页
2.2 阀控缸系统建模及特性分析
第28-31页
2.2.1 对称阀控对称缸系统数学模型
第28-29页
2.2.2 对称阀控对称缸系统特性分析
第29-31页
2.3 进出口独立阀控系统建模及特性分析
第31-39页
2.3.1 进出口独立阀控系统数学模型
第31-34页
2.3.2 进出口独立阀控系统特性分析
第34-39页
2.4 进出口独立阀控系统能耗分析及对比
第39-45页
2.4.1 液压缸四象限工况
第39-41页
2.4.2 控制方式对系统能耗的影响
第41-45页
2.5 本章小结
第45-47页
第三章 泵阀协同进出口独立电液速度位置控制系统建模及仿真
第47-69页
3.1 速度位置复合控制策略分析
第47-49页
3.1.1 总体控制策略
第47-48页
3.1.2 期望运行轨迹
第48-49页
3.2 四象限运行工况控制策略研究
第49-54页
3.2.1 控制回路分析
第49-50页
3.2.2 控制策略研究
第50-54页
3.3 两象限运行工况控制策略研究
第54-56页
3.3.1 控制回路分析
第54页
3.3.2 控制策略研究
第54-56页
3.4 液压挖掘机工作装置速度位置复合控制仿真研究
第56-61页
3.4.1 液压挖掘机整机三维几何模型构建
第57-58页
3.4.2 液压挖掘机整机数字样机设计
第58-61页
3.5 动臂运行特性分析
第61-64页
3.6 斗杆运行特性分析
第64-67页
3.7 本章小结
第67-69页
第四章 泵阀协同进出口独立阀控液压挖掘机速度位置特性试验
第69-81页
4.1 试验系统工作装置
第69-71页
4.2 动臂试验测试结果分析
第71-76页
4.3 斗杆试验测试结果分析
第76-80页
4.4 本章小结
第80-81页
第五章 分腔容积直驱电液速度位置复合控制系统特性研究
第81-97页
5.1 分腔容积直驱系统工作原理
第81-82页
5.1.1 回路工作原理
第81页
5.1.2 总压力控制原理
第81-82页
5.2 系统静动态特性研究
第82-88页
5.2.1 压力流量特性
第82-84页
5.2.2 泄漏系数
第84-85页
5.2.3 压力增益函数
第85-86页
5.2.4 动态特性
第86-88页
5.3 仿真分析
第88-96页
5.3.1 仿真模型
第88-90页
5.3.2 总压力回路特性
第90-91页
5.3.3 位置控制回路特性
第91-92页
5.3.4 位置回路抗干扰特性
第92-93页
5.3.5 速度位置复合控制特性
第93-96页
5.4 本章小结
第96-97页
第六章 分腔容积直驱电液控制系统特性试验研究
第97-107页
6.1 试验测试系统
第97-98页
6.2 试验测试结果及分析
第98-106页
6.2.1 电机空载特性
第98-100页
6.2.2 总压力特性
第100-102页
6.2.3 位置控制特性
第102-103页
6.2.4 速度位置复合特性
第103-106页
6.3 本章小结
第106-107页
第七章 总结与展望
第107-109页
7.1 论文总结
第107-108页
7.2 论文创新点
第108页
7.3 工作展望
第108-109页
参考文献
第109-115页
致谢
第115-117页
攻读硕士学位期间发表的成果
第117-118页
本篇论文共
118
页,
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