双目视觉标定系统的设计与实现

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双目视觉标定系统的设计与实现

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双目视觉标定系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 研究背景及意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-14页
1.3 本文的规划与内容安排	第14-16页
第2章系统方案选择与整体框架设计	第16-28页
2.1 系统概述	第16-18页
2.1.1 系统设计目标	第16页
2.1.2 系统方案选择	第16-17页
2.1.3 系统功能需求	第17-18页
2.2 系统整体方案设计	第18-26页
2.2.1 系统标定参数	第18-19页
2.2.2 系统整体结构	第19-20页
2.2.3 系统硬件设备	第20-26页
2.3 本章小结	第26-28页
第3章摄像机标定方法研究	第28-42页
3.1 摄像机标定方法研究	第28-31页
3.1.1 单应性矩阵的求解	第28-29页
3.1.2 内部参数的求解	第29-31页
3.1.3 外部参数的求解	第31页
3.2 摄像机标定方法研究深入	第31-41页
3.2.1 标定算法研究	第31-37页
3.2.2 快速收敛优化算法研究	第37-41页
3.3 本章小结	第41-42页
第4章机械臂控制与设计方法	第42-50页
4.1 机械臂概述	第42-43页
4.2 机械臂硬件组成	第43-44页
4.3 机械臂路径规划	第44-47页
4.3.1 机械臂路径分配算法	第44-46页
4.3.2 机械臂工作流程	第46-47页
4.4 机械臂在标定中的作用	第47-48页
4.5 本章小结	第48-50页
第5章系统设计与实现	第50-64页
5.1 相机模块设计	第50-51页
5.2 控制模块设计	第51-53页
5.3 标定模块设计	第53-54页
5.4 软件平台开发与实现	第54-56页
5.5 实验结果及分析	第56-63页
5.6 本章小结	第63-64页
结论	第64-66页
参考文献	第66-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第71-72页
致谢	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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