载入中...
真实场景三维几何建模与快速重建技术研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
计算技术、计算机技术论文
→
计算机的应用论文
→
信息处理(信息加工)论文
→
模式识别与装置论文
真实场景三维几何建模与快速重建技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-9页
1 绪论
第9-13页
1.1 研究背景和意义
第9-11页
1.2 国内外研究现状
第11-12页
1.3 本文研究主要内容
第12-13页
2 点云数据的获取与预处理
第13-27页
2.1 Kinect传感器
第13-17页
2.1.1 Kinect传感器的结构和工作原理
第13-15页
2.1.2 PCL简介
第15页
2.1.3 PCL的系统架构
第15-16页
2.1.4 OpenNI体感框架
第16-17页
2.2 深度数据的获取与坐标转换
第17-23页
2.2.1 RGB-D数据的获取
第18-19页
2.2.2 摄像机成像模型
第19-21页
2.2.3 深度数据的坐标转换
第21-22页
2.2.4 PCD点云介绍
第22-23页
2.3 点云数据的预处理
第23-26页
2.3.1 点云数据去噪
第24-26页
2.3.2 点云数据的精简
第26页
2.4 本章小结
第26-27页
3 点云数据的配准
第27-43页
3.1 配准相关知识介绍
第27-30页
3.1.1 变换矩阵
第27-28页
3.1.2 控制点数量
第28-29页
3.1.3 变换矩阵求解
第29页
3.1.4 目标函数
第29-30页
3.2 基于采样一致性算法的初始配准
第30-35页
3.2.1 点云表面的特征提取
第31-34页
3.2.2 采样一致性算法配准原理
第34页
3.2.3 实验结果及分析
第34-35页
3.3 基于改进ICP算法的精确配准
第35-40页
3.3.1 ICP算法介绍
第35-37页
3.3.2 改进的ICP算法
第37-39页
3.3.3 配准算法实验分析
第39-40页
3.4 多帧点云数据的配准
第40-41页
3.5 本章小结
第41-43页
4 三维场景表面模型的重建
第43-51页
4.1 点云数据的融合
第43-44页
4.2 基于光线投射法的模型表面点云渲染
第44-45页
4.3 生成表面
第45-46页
4.4 纹理映射
第46-48页
4.5 GPU并行计算
第48-49页
4.6 本章小结
第49-51页
5 实验结果及分析
第51-59页
5.1 实验的软硬件平台
第51-52页
5.1.1 实验硬件环境
第51页
5.1.2 实验软件平台
第51-52页
5.2 场景重建流程
第52-55页
5.2.1 系统实现
第52-54页
5.2.2 流程设计
第54-55页
5.3 实验结果及误差分析
第55-58页
5.3.1 实验结果
第55-57页
5.3.2 实验误差分析
第57-58页
5.4 本章小结
第58-59页
6 总结与展望
第59-61页
6.1 总结
第59页
6.2 展望
第59-61页
参考文献
第61-67页
作者攻读学位期间发表学术论文清单
第67-69页
致谢
第69页
本篇论文共
69
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
真实场景三维几何建模与快速重建技
聚类算法的改进及其应用
制衣裁片缺陷检测及定位系统研究
多分辨率图像融合方法研究
基于虹膜识别技术的快速身份确认算
花授粉算法的改进及在离散优化问题
多目标差分进化算法的理论研究与应
多目标花授粉算法的改进及其应用
改进蚁群算法及其应用
基于ARM的温湿度控制系统的研究与应
蝙蝠算法的收敛性分析
改革开放以来山西农民增收问题研究
河南省新农村建设下社会保障体系研
马克思主义视域下创新驱动中国制造
基于交互效应的上下游项目组合风险
反馈寻求行为对员工创新绩效的影响
双分数布朗运动环境下后定选择权定
基于贝叶斯统计的高维数据分析及应
基于时间序列模型的网络流量预测研
论习近平干部教育思想
新媒体与高校思想政治相结合的应用
儒家德育思想在大学生思想政治教育
聚乳酸纤维长丝性能与浆丝工艺研究
基于Zedboard的织物疵点检测系统
符号学视角下秦腔传统戏曲与古装影
西兰卡普纹样在时尚针织服装设计中
秦兵马俑铜车马形象描绘在衬衣设计
秦兵马俑静态影像在文化衫上的应用
豫北地区农村信仰空间研究——以豫
基于ETAP的变电站谐波特性分析与治
大学英语精读课堂教师话语对比研究
非英语专业研究生学术英语语类能力
改革开放以来中国反腐倡廉制度建设
用社会主义核心价值观引领当代大学
“营改增”对陕西省纺织产业转型升
创业板上市公司内部控制有效性对审
工作不安全感对主观幸福感的影响研
基于纵向阻抗的T型网络纵联保护的算
基于智能算法的聚类算法研究
Choquet积分及其在分类中的应用
基于模糊综合的交互效应下项目组合
和谐社会背景下城市社区居家养老模
Copula理论及其在金融时间序列分析
CaCu
3
Ti
4
O<
玻璃纤维布的表面金属化及性能研究
面向柔性药条切割刀具冲击性能及其
纺织服装数码印花喷墨控制系统研究
三维织机虚拟样机与制造技术的研究
基于情感化的儿童家庭式游戏产品的
老年人家用健康监测系统可用性设计
基于微小尺度下浮子流量计的仿真研
多功能1553B总线仿真卡设计与应用研
1553B总线多功能仿真平台的研究及实
基于人机工程学的汽车驾驶室设计
基于DSP的双核CPU液压伺服控制器设
电能质量问题模拟电源的工作状态监
智能断路器运行状态评估模型研究
电子换向无刷直流电机控制与保护系
低银纳米Ag-Ni-SnO
2
电触
基于古代破损壁画文物的色彩修复技
延安时期中国共产党对外交往政策、
G大学全面预算管理研究
10GEPON系统MAC层关键技术研究
ICP算法论文
纹理映射论文
点云融合论文
版权申明
:目录由用户
cqx3**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved