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通信环线和GPS的综合定位技术在有轨电车信号系统上的研究

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通信环线和GPS的综合定位技术在有轨电车信号系统上的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-13页
  · 引言第9-10页
  · 国内外研究现状第10-11页
  · 论文研究内容及意义第11-12页
  · 论文组织结构第12-13页
2 有轨电车定位的关键技术及理论第13-19页
  · GPS 定位系统第13-16页
    · GPS 的构成第13-15页
    · GPS 定位的主要指标及误差来源第15-16页
  · 通信环线定位系统第16-17页
  · 定位数据融合理论第17-18页
  · 本章小结第18-19页
3 综合定位系统设计方案第19-24页
  · 系统设计方案及构成第19-20页
  · 车载界面设计分析第20-22页
  · 定位系统下位机设计分析第22-23页
  · 本章小结第23-24页
4 定位系统车载界面设计第24-29页
  · 电子地图设计第24-25页
  · 定位模块设计第25-27页
  · 电车运行轨迹的回放及数据存储第27-28页
  · 本章小结第28-29页
5 定位系统下位机设计第29-54页
  · GPS 接收平台设计第29-36页
    · GPS 定位原理第29页
    · GPS 定位模块的功能实现第29-30页
    · GPS 串口通信设计第30-32页
    · GPS 输出数据格式第32-34页
    · GPS 数据解析第34-36页
  · 通信环线定位设计第36-38页
    · 通信环线定位原理第36-38页
    · 车载收发器设计第38页
  · 定位数据融合算法实现第38-49页
    · 卡尔曼滤波及推导第38-42页
    · 线性化卡尔曼滤波第42-43页
    · 联邦滤波及其实现过程第43-46页
    · 本综合定位方式中的联邦滤波方案第46-48页
    · 定位数据融合实现第48-49页
  · GPRS 通信模块设计第49-53页
    · GPRS 无线通信模块串口设计第50页
    · GPRS 模块初始化及状态检测第50-51页
    · TCP/IP 模式下数据的收发第51-52页
    · GSM 模式下数据收发第52-53页
  · 车载记录仪第53页
  · 本章小结第53-54页
6 提高综合定位方式精度方法及未来展望第54-56页
  · 综合定位方式定位精度提高的方法第54页
  · 未来展望第54-55页
  · 本章小结第55-56页
结论第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
攻读学位期间的研究成果第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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