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超声波马达的智能控制研究
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超声波马达的智能控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
1. 绪论第10-16页
　　· 课题研究背景第10-11页
　　　　· 超声波电机第10-11页
　　　　· 超声波电机的特点及应用第11页
　　· 国内外研究现状第11-14页
　　· 课题研究思路和创新点第14-16页
2 超声波电机的 IMC-PID 控制第16-26页
　　2.1 PID 控制概述第16-18页
　　　　2.1.1 PID 控制的结构和原理第16-17页
　　　　2.1.2 PID 控制器的参数对控制性能的影响第17-18页
　　2.2 超声波电机的 PID 控制第18-19页
　　2.3 IMC-PID 控制第19-22页
　　　　2.3.1 内模控制（Internal Model Control，简称 IMC）原理第19-20页
　　　　· 内模控制结构第20-21页
　　　　· 内模控制的性质第21-22页
　　2.4 超声波电机的 IMC-PID 控制第22-26页
3. 超声波电机的智能 IMC-PID 控制第26-38页
　　· 人工神经网络第26-28页
　　　　· 人工神经网络概述第26-27页
　　　　· 神经元模型第27-28页
　　· 粒子群算法概述第28-34页
　　　　· 粒子群优化算法的基本原理第29-30页
　　　　· 粒子群算法参数的设置以及算法流程[53]第30-32页
　　　　· 粒子群算法的几种改进算法第32-34页
　　· 本课题所提出的超声波电机的智能控制方法第34-38页
4 实验研究第38-60页
　　· 超声波电机伺服系统第38-45页
　　　　· 超声波电机的控制方式-频率控制第38-39页
　　　　· 频率控制驱动电路第39-42页
　　　　· 超声波电机特性测试第42-45页
　　· 超声波电机智能控制实验第45-47页
　　　　· 实验条件第45页
　　　　· 试验中的粒子评价方式第45-46页
　　　　· 规范模型第46-47页
　　· 控制实验结果第47-60页
　　　　· 无负载实验第47-54页
　　　　· 有负载实验第54-60页
5. 结论第60-62页
　　· 总结第60-61页
　　· 展望第61-62页
致谢第62-64页
参考文献第64-68页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果第68-69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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