CMM25-4型锚杆钻车自动分度系统的研究

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CMM25-4型锚杆钻车自动分度系统的研究

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CMM25-4型锚杆钻车自动分度系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-14页
引言	第14-15页
第一章绪论	第15-26页
· 概述	第15-20页
· 锚杆支护技术简介	第15页
· 锚杆支护设备的分类	第15-20页
· 国内外锚杆支护设备及技术概述	第20-24页
· 国外锚杆设备及技术的发展概况	第20-21页
· 国内锚杆设备及技术的发展概况	第21-24页
· 课题的研究意义	第24-26页
第二章井巷锚杆施工主要特点	第26-36页
· 井巷锚杆施工关键技术	第26-28页
· 传统锚杆支护技术简介	第28-30页
· 传统锚杆作业的缺点	第30页
· 国产锚杆钻车的机型特点	第30-36页
· CMM25-4 型四臂锚杆钻车的适用范围及主要技术特征	第31-32页
· CMM25-4 型四臂锚杆钻车结构组成及工作原理	第32-36页
第三章锚杆钻车自动分度系统的研究	第36-58页
· 数字控制系统的建模与开发	第37-40页
· 控制系统的建模原理	第37页
· 控制系统的数据采样方法	第37页
· 控制系统的建模与处理方法	第37-40页
· 控制系统的模块设计	第40-47页
· 控制系统总体设计要求及构成	第40-42页
· 控制系统总体构成	第42-47页
· 控制系统的硬件设计	第47-49页
· PC/104 概述	第47页
· PC/104 控制系统搭建	第47-49页
· 控制系统的软件设计	第49-53页
· 系统软件设计原则	第49-50页
· 系统整体程序设计	第50-51页
· 数据采样及处理模块程序界面开发	第51-53页
· 自动分度系统与国产锚杆钻车结合的可行性研究	第53-58页
· 改进方案的难点	第53-54页
· 具体改进方案	第54-56页
· 改进方案的可行性	第56-58页
第四章自动分度系统机械机构的建模	第58-75页
· 建模环境简介	第58-62页
· 三维实体软件SolidWorks 及插件COSMOSMotion 简介	第58-59页
· ADAMS 软件简介	第59-62页
· 自动分度系统机械结构设计建模	第62-72页
· 滑轨机构组件的设计与建模	第62-65页
· 分度机构组件设计与建模	第65-69页
· 锚杆钻臂的三维实体建模	第69-70页
· 整体模型的装配	第70-72页
· SolidWorks 与 ADAMS 的数据传递	第72-75页
第五章锚杆钻车自动分度系统的虚拟样机仿真分析	第75-98页
· 模型检验及动力学方程的求解	第75-78页
· 分度机构变角过程的运动学仿真	第78-88页
· 右滑轨分度机构变角过程仿真	第80-85页
· 固定滑轨分度机构变角过程仿真	第85-88页
· 分度机构锚杆施工过程的动力学仿真	第88-96页
· 右滑轨分度机构锚杆施工过程的动力学仿真	第88-94页
· 固定滑轨分度机构锚杆施工过程的动力学仿真	第94-96页
· 结论	第96-98页
第六章总结与展望	第98-100页
参考文献	第100-103页
致谢	第103-104页
作者简介	第104-105页
攻读硕士学位期间发表的论文	第105-106页

本篇论文共106页，点击这进入下载页面。

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