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基于SoPC平台交流伺服电机模拟器的硬件设计
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基于SoPC平台交流伺服电机模拟器的硬件设计
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-6 页
引言第6-8 页
第一章 SoPC 技术的现状与发展第8-13 页
　　· SoPC 概述第8-9 页
　　· SoPC 的特点第9 页
　　· SoPC 开发方法第9-12 页
　　· 现有的主要平台和技术第12-13 页
第二章 伺服模拟器的总体设计第13-16 页
　　· EXCALIBUR 器件简介第13-14 页
　　· 伺服模拟器体系结构第14-16 页
第三章 AHB-ISA 总线桥的设计第16-36 页
　　· AHB 总线协议第16-22 页
　　· ISA 总线协议第22-29 页
　　· 总线桥的概要设计第29-30 页
　　· 总线桥的详细设计第30-34 页
　　· 系统仿真，验证及结论第34-36 页
第四章 伺服模拟卡的逻辑与电路设计第36-46 页
　　· 电路设计第36-38 页
　　· 逻辑设计第38-46 页
第五章 伺服模拟卡的驱动设计第46-55 页
　　· Linux 驱动简介第46-51 页
　　· 伺服模拟卡驱动详细设计第51-55 页
结论第55-56 页
参考文献第56-57 页
发表文章第57-58 页
致谢第58 页

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