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基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
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基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-9 页
Abstract第9-10 页
第一章 绪论第10-17 页
　　· 超声波电机及其驱动控制的特点第10 页
　　· 超声波电机驱动控制技术的发展第10-12 页
　　　　· 国外研究状况第10-11 页
　　　　· 国内研究状况第11 页
　　　　· 发展趋势第11-12 页
　　· 嵌入式控制系统简述第12 页
　　· ARM 嵌入式微控制器简介第12-15 页
　　　　· ARM 核芯片的应用领域第12-14 页
　　　　· ARM7TDMI 的内核和功能框图第14-15 页
　　· 本课题的研究意义第15-16 页
　　· 课题的内容及工作第16-17 页
第二章 环形行波型超声波电机运行原理与控制系统仿真第17-21 页
　　· 环形行波型超声波电机的结构第17-18 页
　　· 环形行波型超声波电机的控制模型分析第18-19 页
　　· 环形行波型超声波电机的控制系统仿真第19-20 页
　　　　· 仿真原理图第19 页
　　　　· 仿真结果第19-20 页
　　· 本章小结第20-21 页
第三章 超声波电机嵌入式驱动控制系统的硬件设计第21-35 页
　　· 嵌入式系统开发流程第21-22 页
　　· 控制系统的需求第22-23 页
　　· 基于ARM 的超声波电机嵌入式驱动控制系统的结构框图第23 页
　　· 驱动控制电路的设计与调试第23-33 页
　　　　· 控制部分第23-24 页
　　　　· 波形发生部分第24-29 页
　　　　· 功率放大部分第29-31 页
　　　　· 电压控制部分第31-32 页
　　　　· 反馈输出部分第32 页
　　　　· 硬件图第32-33 页
　　· 系统的开环调试第33-34 页
　　· 本章小结第34-35 页
第四章 UC/OS-II 操作系统研究及人机界面设计第35-50 页
　　· 嵌入式实时操作系统的引入第35-36 页
　　· 国外嵌入式操作系统产品介绍第36 页
　　· UC/OS-II 操作系统简介第36-37 页
　　· UC/OS-II 在S3C44B0X 上的移植第37-44 页
　　　　· 移植的条件第37-38 页
　　　　· 移植uC/OS-II 主要包括的内容第38-39 页
　　　　· 基于uC/OS-II 的系统设计第39-44 页
　　· 人机界面设计第44-49 页
　　　　· uC/GUI 图形系统简介第44-45 页
　　　　· uC/GUI 在S3C44B0X 上的移植第45-47 页
　　　　· 界面图形的设计第47-49 页
　　· 本章小结第49-50 页
第五章 超声波电机驱动控制系统程序的设计与调试第50-63 页
　　· 程序开发环境介绍第50-53 页
　　　　· 开发环境简介第50 页
　　　　· CodeWarrior 集成开发环境第50-52 页
　　　　· ADS 调试器第52-53 页
　　· LCD 显示子程序第53-55 页
　　　　· LCD 显示的实现第53-54 页
　　　　· LCD 动态显示程序流程图第54 页
　　　　· LCD 显示程序的调试第54-55 页
　　· 触摸屏子程序第55-56 页
　　　　· 触摸屏程序的功能要求第55 页
　　　　· 触摸屏程序流程图第55 页
　　　　· 触摸屏程序的调试第55-56 页
　　· 键盘子程序第56-57 页
　　　　· 键盘程序的功能要求第56 页
　　　　· 键盘程序流程图第56-57 页
　　　　· 键盘程序的调试第57 页
　　· 波形发生子程序第57 页
　　· 反馈计算程序第57-62 页
　　　　· 反馈计算程序的功能要求第57-58 页
　　　　· 反馈控制主程序流程图第58 页
　　　　· 超声波电机的速度控制第58-59 页
　　　　· PID 算法介绍第59-60 页
　　　　· 超声波电机的定位控制第60-62 页
　　· 本章小结第62-63 页
第六章 总结与展望第63-65 页
　　· 本文主要贡献第63 页
　　· 存在的问题第63-64 页
　　· 后续研究展望第64-65 页
参考文献第65-69 页
致谢第69-70 页
作者攻读硕士期间发表的文章第70-71 页

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