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基于机器视觉的移动机器人的运动目标跟踪算法研究

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基于机器视觉的移动机器人的运动目标跟踪算法研究
[硕士毕业论文]
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-7 页
第一章 绪论第7-15 页
  · 移动机器人研究概述第7-8 页
  · 移动机器人的视觉技术第8-10 页
    · 视觉计算理论第8-9 页
    · 机器人视觉第9-10 页
  · 目标跟踪技术第10-13 页
    · 目标跟踪技术概述第10-12 页
    · 目标跟踪研究概况第12-13 页
  · 本文的主要内容及创新之处第13-15 页
    · 本文的主要内容第13-14 页
    · 本文的创新之处第14-15 页
第二章 目标跟踪系统结构分析第15-20 页
  · 系统概述第15-17 页
    · 决策子系统概述第16 页
    · 运动子系统概述第16-17 页
    · 无线通信子系统概述第17 页
  · 视觉子系统第17-19 页
  · 本章小结第19-20 页
第三章 机器视觉处理相关技术第20-40 页
  · 图像预处理第20-27 页
    · 引言第20 页
    · 预处理方法综述第20-21 页
    · 图像平滑第21-23 页
    · 图像锐化第23-27 页
  · 颜色空间的选择第27-30 页
    · 颜色模型简介第27-29 页
    · 颜色模型的选择第29-30 页
  · 图像分割第30-32 页
  · 摄像机标定第32-38 页
    · 理想的摄像机标定模型第33-36 页
    · 简化型的摄像机标定模型第36-38 页
  · 本章小结第38-40 页
第四章 运动目标的特征提取第40-51 页
  · 引言第40-41 页
  · 基于YUV 空间的快速彩色图像分割第41-47 页
    · 阈值确定和快速的颜色类别判断方法第41-42 页
    · 改进型的快速颜色类别判断方法第42-47 页
  · 区域分割与游程编码(RLC)第47-50 页
    · 连通性分析第47-48 页
    · 游程编码第48-50 页
    · 特征提取第50 页
  · 本章小结第50-51 页
第五章 运动目标跟踪算法技术研究第51-72 页
  · 引言第51-52 页
  · 基于CAMSHIFT的目标跟踪算法研究第52-57 页
    · CamShift 算法介绍第52 页
    · MeanShift 算法分析第52-55 页
    · Camshift 算法分析第55-57 页
      · 算法原理第55 页
      · 算法实现第55-57 页
      · 算法分析第57 页
  · 基于贪心算法的运动目标预测方法第57-65 页
    · 卡尔曼滤波第57-60 页
    · 贪心预测算法第60-62 页
    · 目标跟踪的自适应调节算法设计第62-65 页
  · 改进型CAMSHIFT 跟踪方法第65-68 页
    · 基本思想第65 页
    · 运动目标跟丢处理第65-67 页
    · 目标跟踪的工作流程图第67-68 页
  · 目标跟踪实验第68-71 页
  · 本章小结第71-72 页
第六章 总结第72-73 页
参考文献第73-75 页
致谢第75-76 页
个人简历第76-77 页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第77-78 页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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