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除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究
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除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究
论文目录
 
致谢第1-4 页
摘要第4-5 页
Abstract第5-9 页
第一章 绪论第9-18 页
　　· 农业机器人及其研究第9-11 页
　　　　· 引言第9 页
　　　　· 农业机器人特点第9 页
　　　　· 农业机器人研究与发展第9-11 页
　　· 机器视觉第11-14 页
　　　　· 机器视觉概述第11-12 页
　　　　· 机器视觉系统的组成第12-13 页
　　　　· 与机器视觉相关的学科领域第13-14 页
　　· 基于机器视觉的杂草识别国内外研究第14-15 页
　　· 基于机器视觉的农田导航技术国内外研究第15-16 页
　　· 课题的研究内容及意义第16-18 页
　　　　· 课题来源第16 页
　　　　· 研究内容第16 页
　　　　· 研究意义第16-18 页
第二章 图像处理与识别技术第18-27 页
　　· 图像获取第18 页
　　· 图像处理的基本方法第18-19 页
　　· 图像处理与识别概述第19-20 页
　　· 一般的图像处理与识别过程第20-21 页
　　· 图像处理软件编程第21-27 页
　　　　· 面向对象和Windows 编程第21-22 页
　　　　· MFC 编程第22 页
　　　　· Visual C++数字图像处理编程第22-27 页
第三章 基于机器视觉的杂草识别第27-37 页
　　· 图像的色彩模式第27-29 页
　　　　· RGB 模型第27-28 页
　　　　· HSI 模型第28-29 页
　　· 图像处理与杂草识别算法第29-34 页
　　　　· 图像分割第29-30 页
　　　　· 图像分割试验第30-32 页
　　　　· 图像去噪第32-34 页
　　· 杂草识别与导航系统平台第34-37 页
第四章 基于机器视觉的导航第37-51 页
　　· 农业机器人导航第37-38 页
　　· 导航算法第38-51 页
　　　　· 引言第38 页
　　　　· 图像分割第38-40 页
　　　　· 图像去噪第40-41 页
　　　　· 导航线检测第41-46 页
　　　　　　· 最小二乘法第41-44 页
　　　　　　· Hough 变换第44-46 页
　　　　　　· 结论第46 页
　　　　· 农业机器人位姿确定第46-51 页
第五章 除草机器人系统设计第51-67 页
　　· 引言第51-54 页
　　· 系统设计第54-64 页
　　　　· 系统构成第54-55 页
　　　　· 系统模块第55-62 页
　　　　　　· 引言第55-56 页
　　　　　　· 图像采集模块第56-59 页
　　　　　　· 除草机器人杂草识别第59-60 页
　　　　　　· 除草机器人导航第60-62 页
　　　　· 除草机器人杂草和导航试验第62-64 页
　　　　　　· 除草机器人杂草识别试验第62-63 页
　　　　　　· 除草机器人导航位姿试验第63-64 页
　　· 除草机器人杂草识别与导航系统平台第64-67 页
第六章 总结第67-69 页
　　· 结论第67 页
　　· 创新点第67-68 页
　　· 后续研究展望第68-69 页
参考文献第69-72 页
附录 1:攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第72-73 页
详细摘要第73-76 页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。
 
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