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虚拟手术中基于有限元模型的切割算法的研究与实现
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虚拟手术中基于有限元模型的切割算法的研究与实现
论文目录
目录
第1-7 页
图目录
第7-8 页
表目录
第8-9 页
摘要
第9-10 页
ABSTRACT
第10-11 页
第一章 概述
第11-16 页
1.1 课题研究背景
第11-12 页
1.2 前人的工作
第12-14 页
1.3 课题来源
第14 页
1.4 课题目标
第14 页
1.5 论文结构
第14 页
1.6 本文的研究成果
第14-16 页
第二章 PHANToM力反馈设备与有限元模型
第16-24 页
2.1 PHANToM力反馈设备
第16-20 页
2.1.1 PHANToM设备的硬件组成
第16 页
2.1.2 GHOST SDK简介
第16-17 页
2.1.3 力反馈模型
第17-19 页
2.1.4 利用 GHOST SDK的典型开发过程
第19-20 页
2.2 有限元模型
第20-24 页
2.2.1 线弹性有限元模型
第20-22 页
2.2.2 动态线弹性有限元模型
第22 页
2.2.3 半隐式模型
第22-24 页
第三章 切割模拟的算法研究
第24-42 页
3.1 切割判据的确定
第24 页
3.2 获取切割到的四面体单元
第24-26 页
3.2.1 获取初始时刻切割到的单元
第25 页
3.2.2 在模型中移动手术器械
第25-26 页
3.3 去除体元法
第26-29 页
3.3.1 模型拓扑结构的改变
第26-28 页
3.3.2 有限元模型的更新
第28-29 页
3.4 体元剖分法
第29-38 页
3.4.1 退化处理
第29-31 页
3.4.2 基元分解
第31-35 页
3.4.3 复制交点
第35-36 页
3.4.4 形成切口
第36-37 页
3.4.5 小结
第37-38 页
3.5 切割算法性能评测
第38-41 页
3.5.1 评测环境
第38 页
3.5.2 评测使用的物理模型
第38-39 页
3.5.3 性能比较
第39-41 页
3.6 本章小结
第41-42 页
第四章 虚拟膝关节镜手术系统中的切割模拟
第42-49 页
4.1 人体膝关节模型
第42-43 页
4.2 原型系统的设计思路与程序框架图
第43-44 页
4.3 原型系统中的基本数据结构
第44-45 页
4.4 原型系统中体元剖分切割算法的实现
第45-48 页
4.4.1 体元剖分切割算法流程
第45-46 页
4.4.2 主要数据结构
第46-48 页
4.4 本章小结
第48-49 页
第五章 系统测试与结论
第49-51 页
5.1 系统中切割模拟测试结果
第49-50 页
5.1.1 测试环境
第49 页
5.1.2 切割模拟结果
第49-50 页
5.2 基本结论
第50-51 页
第六章 结束语
第51-53 页
6.1 全文工作总结
第51 页
6.2 下一步的工作
第51 页
6.3 研究设想
第51-53 页
6.3.1 虚拟手术仿真平台的研究
第51-52 页
6.3.2 远程控制手术系统的研究
第52-53 页
致谢
第53-54 页
附录A: 攻读硕士期间发表和撰写的论文
第54-55 页
附录B: 攻读硕士期间参加的科研项目
第55-56 页
参考文献
第56-58 页
本篇论文共
58
页,
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。
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