教育论文网

微惯性/卫星/磁强计组合导航技术研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→无线电导航论文→复合导航系统论文
微惯性/卫星/磁强计组合导航技术研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-8 页
第一章 绪论第8-16 页
　　§· 选题的背景和意义第8-9 页
　　§· MIMU/GPS/磁强计组合导航系统研究和应用现状第9-13 页
　　　　· 微惯性测量单元、GPS、磁强计研究和应用现状第9-11 页
　　　　· 陆用组合导航的研究现状第11-12 页
　　　　· 国内外MIMU/GPS/磁强计的研究和应用现状第12-13 页
　　§· 论文的主要内容和结构安排第13-16 页
第二章 MIMU、GPS、磁强计误差机理分析第16-32 页
　　§· MIMU误差分析及建模第16-21 页
　　　　· MIMU误差分析第16-17 页
　　　　· MIMU随机误差建模第17-21 页
　　§· MIMU误差补偿研究第21-23 页
　　　　· 随机漂移的补偿第21 页
　　　　· 逐次启动零偏的补偿第21-22 页
　　　　· 其它误差的补偿第22-23 页
　　§· MIMU导航特性分析第23-26 页
　　§· GPS、磁强计误差分析第26-29 页
　　　　· GPS的误差特性第26-27 页
　　　　· 磁强计的误差特性第27-29 页
　　§· 组合导航方案设计第29-31 页
　　§· 本章小结第31-32 页
第三章 磁强计/MIMU初始对准方法研究第32-40 页
　　§· 捷联惯导系统的初始对准分析第32-33 页
　　§· 姿态的确定方法第33-35 页
　　§· 磁强计/加速度计姿态确定方法第35-36 页
　　§· 磁强计/加速度计姿态实验第36-39 页
　　　　· 磁强计/加速度计确定的姿态角实验第36-38 页
　　　　· 磁强计/加速度计确定姿态角实验分析第38-39 页
　　§· 本章小结第39-40 页
第四章 MIMU/GPS组合导航自适应滤波方法研究第40-52 页
　　§· MIMU/GPS组合导航模型第40-42 页
　　§· Sage—Husa 自适应滤波理论第42-45 页
　　　　· 标准卡尔曼滤波第42-43 页
　　　　· Sage—Husa自适应滤波第43-44 页
　　　　· 连续系统的离散化第44-45 页
　　§· MIMU/GPS组合实验与分析第45-50 页
　　　　· 系统组成第45 页
　　　　· MIMU/GPS组合实验第45-49 页
　　　　· MIMU组合实验分析第49-50 页
　　§· 本章小结第50-52 页
第五章 MIMU/GPS/磁强计组合定姿技术研究第52-62 页
　　§· 地磁场模型第52-53 页
　　§· MIMU/GPS/磁强计姿态确定第53-57 页
　　　　· 姿态四元数的表示第53-54 页
　　　　· MIMU/磁强计的姿态组合原理第54-55 页
　　　　· 基于姿态误差四元数的MIMU/磁强计的滤波方程第55-57 页
　　§· MIMU/GPS/磁强计姿态确定仿真与分析第57-60 页
　　　　· 仿真实验结果第57-59 页
　　　　· 仿真结果分析第59-60 页
　　§· 本章小结第60-62 页
第六章 总结与展望第62-64 页
　　§· 工作总结第62 页
　　§· 工作展望第62-64 页
致谢第64-66 页
参考文献第66-70 页
硕士期间发表的论文第70 页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
微惯性/卫星/磁强计组合导航技术研
揭开“女性奥秘”的面纱--论厄普代
小麦抗病相关基因的转化及瞬间表达
密码rpp半群
三种生物工程产品对动物的安全性影
电厂循环水水稳工程的研究与实施
逆半环上同余的刻画
汉德森：从困境中的理想主义者到解
增铵对小白菜部分生理生化指标的影
一类无线传感网络节点设计及其在设
黎曼流形中子流形的刚性问题
状态监控无线传感网关键技术与应用
大豆根区逆境耐性的鉴定和相关根系
区域的单叶性内径
组移动环境下移动自组网路由协议的
大豆对大豆花叶病毒抗侵染和抗扩展
几类非线性微分方程的渐近性态
DVB-S2中BCH码编译码器设计与实现
萌动小麦重力分选效果的研究
平面区域的单叶性内径
移动AD Hoc网络数据可靠传输研究
面向高性能计算的光互连技术研究
系数为迭代级的二阶和高阶线性微分
基于MCMC盲反卷积的探地雷达系统校
紧黎曼流形上非线性椭圆方程解的存
NA随机变量列的完全收敛性
MIMO系统中实用化检测算法的研究
Fe-C团簇输运的第一性原理研究
装甲装备体系对抗中卫星通信应用与
基于半导体光放大器非线性偏振旋转
认知抗干扰自适应调制解调技术研究
SAR图像舰船目标检测方法研究
一株对硝基酚降解菌Pseudomonas pu
基于GPU和压缩索引的新一代测序数据
弹载聚束模式SAR成像研究
东江源地区土地利用与覆被时空特征
三维场景SAR回波模拟技术研究
基于RS与GIS的安福县基本农田保护区
多环芳烃（芘）在水稻土及其不同粒
移动卫星通讯天线系统一级姿态隔离
气候变化对鄱阳湖生态经济区电力和
植物无糖组培中CO2增施
相控阵雷达建模方法与仿真应用研究
末次间冰期以来季风边缘区黄旗海高
野油菜黄单胞菌α-淀粉酶性质及其体
临近空间慢速平台SAR运动补偿技术研
从仰韶到先周：全新世中晚期气候变
多花黑麦草遗传连锁图的构建及抗灰
LDPC码译码算法及性能分析方法研究
流域生态需水研究--以抚河流域为例
通用雷达数据采集记录系统设计
苹果Ty1-copia类逆转座子的特性及其
离子液体/盐双水相体系萃取分离葛根
SAR图像目标分割与特征提取
医疗损害赔偿诉讼证明责任分配制度
瞬态极化雷达射频前端设计
表达禽流感病毒H5血凝素禽腺病毒重
南昌历史文化资源的旅游开发研究
宽带数字噪声干扰技术实现
原果胶酶在毕赤酵母中的表达、发酵
 
微惯性测量单元论文 磁强计论文 卫星导航论文 组合导航论文 自适应滤波论文
版权申明：目录由用户m**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved