RTK系统中整周模糊度求解技术研究

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RTK系统中整周模糊度求解技术研究

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RTK系统中整周模糊度求解技术研究

论文目录
摘要	第1-9 页
ABSTRACT	第9-10 页
第一章绪论	第10-14 页
· 课题研究背景及意义	第10-11 页
· 卫星导航系统发展趋势	第10-11 页
· RTK技术发展及民用需求	第11 页
· 整周模糊度求解技术	第11-12 页
· 论文主要研究内容及组织结构	第12-14 页
第二章 RTK系统及其数据处理技术	第14-24 页
· RTK系统介绍	第14-16 页
· 系统组成及工作原理	第14-15 页
· 数传特性及作用范围	第15-16 页
· RTK定位中的误差源分析	第16-20 页
· 卫星星历误差	第16-17 页
· 钟误差	第17-18 页
· 电离层延迟误差	第18-19 页
· 对流层延迟误差	第19 页
· 多路径效应误差	第19-20 页
· RTK定位的数据处理技术	第20-23 页
· 差分观测模型建立	第20-23 页
· 整周模糊度的快速求解	第23 页
· 本章小结	第23-24 页
第三章整周模糊度解算方法分析	第24-31 页
· 概述	第24 页
· 常用模糊度解算方法分析	第24-28 页
· 双频P码伪距法	第24-25 页
· 模糊度函数法	第25-26 页
· 最小二乘搜索法	第26-27 页
· 模糊度协方差法	第27-28 页
· 各种方法的应用和比较	第28-30 页
· 本章小结	第30-31 页
第四章基于LAMBDA方法的模糊度解算算法优化	第31-47 页
· 单频载波相位差分快速定位中病态问题的处理	第31-35 页
· 病态问题的分析	第31-32 页
· 病态问题的解法	第32-34 页
· 算例分析	第34-35 页
· 单频载波相位差分快速定位中模糊度降相关处理	第35-45 页
· 模糊度间相关性问题分析	第35-36 页
· 降低模糊度间相关性的方法	第36-39 页
· 算例分析	第39-45 页
· 本章小结	第45-47 页
第五章 RTK系统中整周模糊度解算的研究与实现	第47-65 页
· 算法基本原理与流程	第47-48 页
· 整数最小二乘估计原理	第47-48 页
· 算法流程	第48 页
· 抗病态浮点解估计	第48 页
· 模糊度降相关变换	第48-50 页
· 固定解搜索	第50-53 页
· 搜索空间的构造	第50 页
· 快速搜索原理	第50-52 页
· 搜索空间尺寸的确定	第52-53 页
· 模糊度的确认及基线固定解	第53 页
· 模糊度解算模块设计实现与测试	第53-63 页
· 模糊度解算模块设计实现	第53-56 页
· 测试及分析	第56-63 页
· 本章小结	第63-65 页
第六章结束语	第65-67 页
致谢	第67-68 页
参考文献	第68-71 页
作者在学期间取得的学术成果	第71 页

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