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虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究
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虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究
论文目录
摘要
第1-4页
ABSTRACT
第4-9页
第1章 绪论
第9-24页
· 研究的背景及意义
第9-12页
· 虚拟手术概述
第9-10页
· 虚拟手术发展框架
第10-11页
· 虚拟手术的应用
第11-12页
· 碰撞检测技术概述
第12-15页
· 碰撞检测问题描述
第12-13页
· 碰撞检测的几何定义
第13-14页
· 影响碰撞检测的要素
第14-15页
· 碰撞检测的发展及现状
第15-17页
· 碰撞检测国内外研究现状
第15-16页
· 碰撞检测算法分类
第16-17页
· 层次包围盒算法
第17-20页
· 层次包围盒原理概述
第17页
· 几种经典层次包围盒简介
第17-20页
· 层次包围盒碰撞检测算法比较分析
第20-22页
· 论文主要研究内容
第22-23页
· 论文组织结构
第23-24页
第2章 传统AABB包围盒碰撞检测算法
第24-35页
· AABB层次包围盒树的建立
第24-28页
· AABB包围盒
第24-25页
· AABB层次包围盒树的构建
第25-27页
· 构建平衡包围盒树
第27-28页
· AABB层次包围盒树的更新
第28-32页
· 手术器械模型运动后包围盒树的更新
第29-31页
· 人体器官模型变形后包围盒树的更新
第31-32页
· AABB包围盒相交检测算法
第32-34页
· 本章小结
第34-35页
第3章 改进的AABB包围盒碰撞检测算法
第35-53页
· 时空相关性原理
第35页
· 改进的AABB包围盒树更新算法
第35-38页
· 改进算法的基本原理
第35-37页
· 实验与结果分析
第37-38页
· 基于层次遍历的分裂轴排序相交检测算法
第38-43页
· 改进算法的基本原理
第38-42页
· 实验与结果分析
第42-43页
· AABB层次包围盒树存储优化
第43-52页
· AABB包围盒存储结构优化
第44-48页
· 叶结点存储结构优化
第48-49页
· 实验与结果分析
第49-52页
· 本章小结
第52-53页
第4章 手术器械链状建模碰撞检测算法
第53-63页
· 手术器械的有效作用区
第54-55页
· 基于基元链表的碰撞检测算法
第55-57页
· 改进后碰撞检测算法的实现
第57-60页
· 碰撞检测的初步相交测试
第57-58页
· 碰撞检测的精确相交测试
第58-60页
· 实验结果与算法分析
第60-62页
· 验证实验
第60-62页
· 算法总结
第62页
· 本章小结
第62-63页
第5章 虚拟手术仿真系统设计与实验
第63-81页
· 虚拟手术仿真系统
第63-64页
· 虚拟对象建模
第64-68页
· 对象的几何建模
第64-66页
· 对象的物理建模
第66-68页
· 仿真系统软件平台
第68-74页
· Visual C++概述
第69页
· OpenGL概述
第69-71页
· CHAI 3D概述
第71-74页
· 力反馈设备概述
第74-76页
· 产品概述
第74-75页
· PHANTOM Omni产品规格
第75-76页
· 虚拟仿真系统编程实现
第76-78页
· 模型的导入
第76-77页
· CHAI 3D程序设计的典型结构
第77页
· 虚拟手术场景构建
第77-78页
· 碰撞检测实验结果分析
第78-80页
· 本章小结
第80-81页
第6章 总结与展望
第81-82页
致谢
第82-83页
参考文献
第83-87页
攻读学位期问的研究成果
第87 页
本篇论文共
87
页,
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