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虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究

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虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第1章 绪论第9-24页
  · 研究的背景及意义第9-12页
    · 虚拟手术概述第9-10页
    · 虚拟手术发展框架第10-11页
    · 虚拟手术的应用第11-12页
  · 碰撞检测技术概述第12-15页
    · 碰撞检测问题描述第12-13页
    · 碰撞检测的几何定义第13-14页
    · 影响碰撞检测的要素第14-15页
  · 碰撞检测的发展及现状第15-17页
    · 碰撞检测国内外研究现状第15-16页
    · 碰撞检测算法分类第16-17页
  · 层次包围盒算法第17-20页
    · 层次包围盒原理概述第17页
    · 几种经典层次包围盒简介第17-20页
  · 层次包围盒碰撞检测算法比较分析第20-22页
  · 论文主要研究内容第22-23页
  · 论文组织结构第23-24页
第2章 传统AABB包围盒碰撞检测算法第24-35页
  · AABB层次包围盒树的建立第24-28页
    · AABB包围盒第24-25页
    · AABB层次包围盒树的构建第25-27页
    · 构建平衡包围盒树第27-28页
  · AABB层次包围盒树的更新第28-32页
    · 手术器械模型运动后包围盒树的更新第29-31页
    · 人体器官模型变形后包围盒树的更新第31-32页
  · AABB包围盒相交检测算法第32-34页
  · 本章小结第34-35页
第3章 改进的AABB包围盒碰撞检测算法第35-53页
  · 时空相关性原理第35页
  · 改进的AABB包围盒树更新算法第35-38页
    · 改进算法的基本原理第35-37页
    · 实验与结果分析第37-38页
  · 基于层次遍历的分裂轴排序相交检测算法第38-43页
    · 改进算法的基本原理第38-42页
    · 实验与结果分析第42-43页
  · AABB层次包围盒树存储优化第43-52页
    · AABB包围盒存储结构优化第44-48页
    · 叶结点存储结构优化第48-49页
    · 实验与结果分析第49-52页
  · 本章小结第52-53页
第4章 手术器械链状建模碰撞检测算法第53-63页
  · 手术器械的有效作用区第54-55页
  · 基于基元链表的碰撞检测算法第55-57页
  · 改进后碰撞检测算法的实现第57-60页
    · 碰撞检测的初步相交测试第57-58页
    · 碰撞检测的精确相交测试第58-60页
  · 实验结果与算法分析第60-62页
    · 验证实验第60-62页
    · 算法总结第62页
  · 本章小结第62-63页
第5章 虚拟手术仿真系统设计与实验第63-81页
  · 虚拟手术仿真系统第63-64页
  · 虚拟对象建模第64-68页
    · 对象的几何建模第64-66页
    · 对象的物理建模第66-68页
  · 仿真系统软件平台第68-74页
    · Visual C++概述第69页
    · OpenGL概述第69-71页
    · CHAI 3D概述第71-74页
  · 力反馈设备概述第74-76页
    · 产品概述第74-75页
    · PHANTOM Omni产品规格第75-76页
  · 虚拟仿真系统编程实现第76-78页
    · 模型的导入第76-77页
    · CHAI 3D程序设计的典型结构第77页
    · 虚拟手术场景构建第77-78页
  · 碰撞检测实验结果分析第78-80页
  · 本章小结第80-81页
第6章 总结与展望第81-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-87页
攻读学位期问的研究成果第87 页

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