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新型自动化破竹机优化设计与研究

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新型自动化破竹机优化设计与研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-12页
    1.2 国内外竹材全自动化破竹设备研究现状第12-16页
    1.3 现有技术的缺点第16-17页
    1.4 课题的主要研究内容第17-18页
    1.5 课题研究技术路线第18-19页
    1.6 本章小结第19-20页
第2章 机械系统设计与整体优化方案确定第20-32页
    2.1 第一代自动化破竹机机械系统设计第20-24页
        2.1.1 自动上料、直径测量装置第20-21页
        2.1.2 自动夹持与对中装置第21页
        2.1.3 自动刀盘定位装置第21-22页
        2.1.4 自动破竹装置第22-23页
        2.1.5 自动送料装置第23页
        2.1.6 第一代自动化破竹机破竹原理第23-24页
    2.2 第一代自动化破竹机性能分析及优化原因第24-25页
        2.2.1 第一代自动化破竹机优点第24页
        2.2.2 第一代自动化破竹机存在的问题第24-25页
    2.3 新型自动化破竹机系统优化设计方案第25-27页
        2.3.1 机械系统的优化第25-27页
        2.3.2 控制系统的优化第27页
    2.4 新型自动化破竹机机械系统优化设计第27-29页
        2.4.1 机械结构组成第27-28页
        2.4.2 系统控制原理第28-29页
    2.5 新型自动化破竹机破竹原理第29-31页
        2.5.1 新型自动化破竹机破竹方法步骤第30-31页
    2.6 新型自动化破竹机的主要技术参数第31页
    2.7 本章小结第31-32页
第3章 主控器及主要硬件选型第32-37页
    3.1 主控器选择第32-33页
    3.2 传感器选型第33页
    3.3 直径测量设备的选择第33-34页
    3.4 AD转换模块选型第34页
    3.5 中间继电器的选型第34-35页
    3.6 380V三相异步电机选型第35页
    3.7 伺服电机选型第35页
    3.8 本章小结第35-37页
第4章 新型自动化破竹机的控制系统设计第37-52页
    4.1 控制系统总体设计第37-42页
        4.1.1 控制系统软件程序总体设计第38-39页
        4.1.2 控制系统优化设计的主流程图第39-40页
        4.1.3 触摸屏控制系统的设计第40-42页
    4.2 自动上料、直径检测系统的设计第42-46页
        4.2.1 自动上料系统设计第43页
        4.2.2 光幕传感器阈值和竹筒厚度转换分析第43-44页
        4.2.3 竹筒直径测量原理第44-45页
        4.2.4 自动上料和A类到H类竹筒直径分拣程序第45-46页
    4.3 刀盘精准定位系统的设计第46-47页
    4.4 自动夹持与对中、破竹、送料系统的设计第47-49页
    4.5 最优同步控制系统设计第49-51页
        4.5.1 第一代自动化破竹机控制存在的问题第49页
        4.5.2 最优同步控制策略第49-51页
    4.6 本章小结第51-52页
第5章 系统性能试验第52-60页
    5.1 主要性能指标分析第52-53页
    5.2 试验目的与试验系统搭建第51-54页
    5.3 硬件电路模拟测试第54-56页
        5.2.1 三相异步电机逻辑分析、调试与验证第54页
        5.2.2 伺服电机性能最优分析、调试与验证第54-55页
        5.2.3 刀盘定位误差分析试验第55-56页
    5.4 生产试验数据与分析第56-59页
        5.4.1 优化后刀盘定位成功率试验结果第56-57页
        5.4.2 优化后与现有传统人工破竹效率对比试验结果第57页
        5.4.3 优化后与半自动破竹成功率对比试验结果第57-58页
        5.4.4 优化后与第一代样机破竹成功率对比试验结果第58页
        5.4.5 新型自动化破竹机与现有破竹系统相关数据对比结果第58-59页
        5.4.6 试验结果分析第59页
    5.5 本章小结第59-60页
第6章 总结与展望第60-62页
    6.1 论文研究总结第60页
    6.2 论文工作展望第60-62页
参考文献第62-65页
攻读学位期间研究成果第65-66页
致谢第66-67页

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