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基于激光测距的手持式厚度测量仪研究

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基于激光测距的手持式厚度测量仪研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题背景第8-9页
    1.2 国内外研究进展第9-12页
        1.2.1 厚度测量技术的国内外发展现状第9-11页
        1.2.2 防抖动算法实现的国内外发展现状第11-12页
    1.3 论文主要研究内容和章节安排第12-13页
    1.4 课题研究技术路线第13-14页
第2章 手持式厚度测量仪原理及方案设计第14-27页
    2.1 竹筒测量实际需求第14-15页
    2.2 测量原理第15-17页
    2.3 系统设计第17-23页
        2.3.1 电源电路第17-18页
        2.3.2 主控电路第18-20页
        2.3.3 串口电路第20-21页
        2.3.4 无线通信电路第21-22页
        2.3.5 传感器第22页
        2.3.6 屏显电路第22-23页
    2.4 总体系统电路设计第23-27页
第3章 手持式测厚仪测量软件设计第27-37页
    3.1 开发环境及执行流程第27-29页
    3.2 时序控制模块第29-34页
    3.3 无线通信测试第34-37页
        3.3.1 无线通信测试方法第34-35页
        3.3.2 无线通信测试结果第35-37页
第4章 平滑卡尔曼滤波算法优化设计第37-45页
    4.1 卡尔曼滤波算法第37-42页
        4.1.1 卡尔曼滤波算法选型第37-39页
        4.1.2 卡尔曼自回归滤波算法实现第39-41页
        4.1.3 卡尔曼自回归滤波算法仿真第41-42页
    4.2 平滑修正算法第42-44页
    4.3 小结第44-45页
第5章 试验结果分析第45-63页
    5.1 性能指标第45-48页
        5.1.1 测量范围第45页
        5.1.2 精度第45-46页
        5.1.3 线性度第46-47页
        5.1.4 灵敏度第47页
        5.1.5 稳定性第47-48页
    5.2 系统精度分析第48-51页
        5.2.1 精度试验方案第48-50页
        5.2.2 精度试验分析第50-51页
    5.3 系统线性度分析第51-52页
        5.3.1 线性度计算方案第51-52页
        5.3.2 线性度分析第52页
    5.4 系统灵敏度分析第52-53页
        5.4.1 灵敏度计算方案第52-53页
        5.4.2 灵敏度分析第53页
    5.5 优化对比试验第53-57页
        5.5.1 手持式厚度测量仪的性能指标第54页
        5.5.2 优化对比试验方法及工具第54-55页
        5.5.3 优化对比试验结果分析第55-57页
    5.6 生产试验第57-63页
        5.6.1 生产试验方法和工具第57-58页
        5.6.2 生产试验结果分析第58-60页
        5.6.3 线性度和灵敏度对比结果分析第60-63页
第6章 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
参考文献第65-68页
附录1 时序控制模块实现代码第68-78页
附录2 数据防抖稳定模块实现代码第78-86页
附录3 滤波仿真代码第86-88页
附录4 结果修正模块实现代码第88-89页
附录5 无线通信测试上位机代码第89-99页
附录6 传感器和千分尺五点法测量数据第99-102页
附录7 优化对比试验数据第102-104页
附录8 生产试验数据第104-106页
攻读学位期间研究成果第106-107页
致谢第107-108页

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