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JXD-100多功能液压管棚钻机的设计仿真及优化
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JXD-100多功能液压管棚钻机的设计仿真及优化
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-6页
目录
第6-8页
第一章 绪论
第8-16页
· 课题研究背景及意义
第8页
· 管棚钻机的发展及研究现状
第8-13页
· 管棚超前支护法
第8-9页
· 国内外管棚钻机的发展现状
第9-12页
· 国内外管棚钻机的研究现状
第12页
· 管棚钻机的发展趋势
第12-13页
· 虚拟样机技术
第13-14页
· 虚拟样机技术的概念
第13页
· 虚拟样机技术的优势
第13-14页
· 虚拟样机技术的应用及软件
第14页
· 课题研究的主要内容
第14-15页
· 本章小结
第15-16页
第二章 管棚钻机的结构设计与建模
第16-30页
· 概述
第16页
· 管棚钻机的设计要求与整体结构设计
第16-22页
· 管棚钻机的整体设计要求
第16-17页
· 管棚钻机的整体结构形式的设计
第17-20页
· 管棚钻机各组成部分主要设计思路
第20-22页
· 管棚钻机的建模
第22-28页
· UG 软件介绍
第22-23页
· 关键零部件的建模
第23-24页
· 管棚钻机模型的装配
第24-28页
· 本章小结
第28-30页
第三章 钻机动力头与回转机构的多刚体系统的仿真分析
第30-54页
· 概述
第30-34页
· ADAMS 软件及接口
第30-31页
· ADAMS 的仿真分析原理
第31页
· ADAMS 多刚体动力学理论
第31-33页
· ADAMS 建模仿真的基本步骤
第33-34页
· 多刚体虚拟样机的建立
第34-39页
· 接触碰撞理论
第34-36页
· 齿轮接触力刚度系数的确定
第36-37页
· 钻机动力头及回转机构虚拟样机的构建
第37-39页
· 多刚体虚拟样机的仿真
第39-40页
· ADAMS 仿真初始条件设置及检验
第39-40页
· 虚拟样机相关参数的计算设置
第40页
· 多刚体虚拟样机仿真结果的分析
第40-47页
· 钻机动力头虚拟样机的分析
第40-45页
· 回转机构虚拟样机的分析
第45-47页
· 内部激励与外部激励对系统动态响应的影响
第47-52页
· 内部激励对系统动态响应的影响
第48-51页
· 外部激励对系统动态响应的影响
第51-52页
· 本章小结
第52-54页
第四章 钻机动力头刚柔耦合模型的构建与仿真分析
第54-68页
· 概述
第54页
· ADAMS 柔性体理论
第54-56页
· ADAMS 柔性体的表示
第54-55页
· ADAMS 柔性体的运动方程
第55-56页
· 柔性体的构建与生成
第56-57页
· 柔性体的生成方法
第56页
· 引入ANSYS 联合仿真的的优势
第56-57页
· 基于ADAMS 与ANSYS 的动力头刚柔耦合仿真
第57-66页
· 钻机动力头刚柔耦合仿真流程
第57-58页
· 模型构建及数据转换
第58-59页
· ANSYS 模态中性文件的生成
第59-60页
· 钻机动力头刚柔耦合模型的建立
第60-61页
· 钻机动力头刚柔耦合模型仿真结果的输出与分析
第61-64页
· ADAMS 中柔性轴的应力分布及载荷文件生成
第64-66页
· 本章小结
第66-68页
第五章 钻机关键零部件的有限元分析及优化
第68-82页
· 概述
第68-69页
· ANSYS 软件简介
第68页
· 典型的ANSYS 有限元分析过程
第68-69页
· 动力输出轴的模态分析
第69-77页
· 模态分析的理论基础及作用
第69-71页
· 动力输出轴的模态分析过程
第71-74页
· 动力输出轴的模态分析结果
第74-77页
· 钻机桅杆的模态分析及优化
第77-80页
· 钻机桅杆的模态分析
第77-79页
· 钻机桅杆固有频率及振型的优化
第79-80页
· 本章小结
第80-82页
第六章 结论与展望
第82-84页
· 全文总结
第82-83页
· 创新点
第83页
· 展望
第83-84页
致谢
第84-86页
参考文献
第86-90页
攻读学位期间发表的学术论文
第90页
本篇论文共
90
页,
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。
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