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JXD-100多功能液压管棚钻机的设计仿真及优化

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JXD-100多功能液压管棚钻机的设计仿真及优化
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
  · 课题研究背景及意义第8页
  · 管棚钻机的发展及研究现状第8-13页
    · 管棚超前支护法第8-9页
    · 国内外管棚钻机的发展现状第9-12页
    · 国内外管棚钻机的研究现状第12页
    · 管棚钻机的发展趋势第12-13页
  · 虚拟样机技术第13-14页
    · 虚拟样机技术的概念第13页
    · 虚拟样机技术的优势第13-14页
    · 虚拟样机技术的应用及软件第14页
  · 课题研究的主要内容第14-15页
  · 本章小结第15-16页
第二章 管棚钻机的结构设计与建模第16-30页
  · 概述第16页
  · 管棚钻机的设计要求与整体结构设计第16-22页
    · 管棚钻机的整体设计要求第16-17页
    · 管棚钻机的整体结构形式的设计第17-20页
    · 管棚钻机各组成部分主要设计思路第20-22页
  · 管棚钻机的建模第22-28页
    · UG 软件介绍第22-23页
    · 关键零部件的建模第23-24页
    · 管棚钻机模型的装配第24-28页
  · 本章小结第28-30页
第三章 钻机动力头与回转机构的多刚体系统的仿真分析第30-54页
  · 概述第30-34页
    · ADAMS 软件及接口第30-31页
    · ADAMS 的仿真分析原理第31页
    · ADAMS 多刚体动力学理论第31-33页
    · ADAMS 建模仿真的基本步骤第33-34页
  · 多刚体虚拟样机的建立第34-39页
    · 接触碰撞理论第34-36页
    · 齿轮接触力刚度系数的确定第36-37页
    · 钻机动力头及回转机构虚拟样机的构建第37-39页
  · 多刚体虚拟样机的仿真第39-40页
    · ADAMS 仿真初始条件设置及检验第39-40页
    · 虚拟样机相关参数的计算设置第40页
  · 多刚体虚拟样机仿真结果的分析第40-47页
    · 钻机动力头虚拟样机的分析第40-45页
    · 回转机构虚拟样机的分析第45-47页
  · 内部激励与外部激励对系统动态响应的影响第47-52页
    · 内部激励对系统动态响应的影响第48-51页
    · 外部激励对系统动态响应的影响第51-52页
  · 本章小结第52-54页
第四章 钻机动力头刚柔耦合模型的构建与仿真分析第54-68页
  · 概述第54页
  · ADAMS 柔性体理论第54-56页
    · ADAMS 柔性体的表示第54-55页
    · ADAMS 柔性体的运动方程第55-56页
  · 柔性体的构建与生成第56-57页
    · 柔性体的生成方法第56页
    · 引入ANSYS 联合仿真的的优势第56-57页
  · 基于ADAMS 与ANSYS 的动力头刚柔耦合仿真第57-66页
    · 钻机动力头刚柔耦合仿真流程第57-58页
    · 模型构建及数据转换第58-59页
    · ANSYS 模态中性文件的生成第59-60页
    · 钻机动力头刚柔耦合模型的建立第60-61页
    · 钻机动力头刚柔耦合模型仿真结果的输出与分析第61-64页
    · ADAMS 中柔性轴的应力分布及载荷文件生成第64-66页
  · 本章小结第66-68页
第五章 钻机关键零部件的有限元分析及优化第68-82页
  · 概述第68-69页
    · ANSYS 软件简介第68页
    · 典型的ANSYS 有限元分析过程第68-69页
  · 动力输出轴的模态分析第69-77页
    · 模态分析的理论基础及作用第69-71页
    · 动力输出轴的模态分析过程第71-74页
    · 动力输出轴的模态分析结果第74-77页
  · 钻机桅杆的模态分析及优化第77-80页
    · 钻机桅杆的模态分析第77-79页
    · 钻机桅杆固有频率及振型的优化第79-80页
  · 本章小结第80-82页
第六章 结论与展望第82-84页
  · 全文总结第82-83页
  · 创新点第83页
  · 展望第83-84页
致谢第84-86页
参考文献第86-90页
攻读学位期间发表的学术论文第90页

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