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基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器

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基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-7页
目录第7-13页
第1章 绪论第13-19页
  · 课题来源第13页
  · 课题意义第13页
  · 课题背景第13-17页
    · 运动控制器现状及其问题第13-15页
    · 硬件可重构计算第15-17页
  · 本文的主要工作第17-18页
  · 论文结构第18-19页
第2章 运动控制器结构分析第19-24页
  · 引言第19页
  · 运动控制器结构分类第19页
  · 基于PC机和运动控制卡的运动控制器结构第19-20页
  · 基于嵌入式计算的运动控制器结构第20-21页
  · 一种片上可重构的网络化运动控制器结构第21-23页
    · 引言第21页
    · 融合三种新技术的运动控制器结构第21-22页
    · 新运动控制器结构的顶层模块划分第22-23页
  · 小结第23-24页
第3章 硬件平台的配置和设计第24-58页
  · 片上系统(SOC)介绍第24-25页
  · SOPC系统介绍第25-27页
    · SOPC系统概述第25-26页
    · SOPC中的处理器第26-27页
    · SOPC中的可编程资源第27页
  · 硬件平台、设计工具与开发环境第27-32页
    · 开发系统组成和开发工具介绍第27-30页
    · 系统开发流程介绍第30-32页
  · 运动控制器 SOPC系统硬件平台配置第32-35页
  · SOPC系统 IP核设计方法第35-36页
  · 三相正弦波脉宽调制(SPWM)变频触发IP核设计第36-54页
    · SPWM波形产生原理第37-42页
    · 三相 SPWM变频触发核的实现第42-54页
  · 直流电机控制IP核设计第54-56页
  · 小结第56-58页
第4章 软件平台设计与实现第58-68页
  · 操作系统的选择第58-64页
    · 嵌入式系统简介第58-59页
    · 实时操作系统简介第59-60页
    · RTOS的评价指标第60-62页
    · 实时操作系统uC/OS-II第62-64页
  · 软件平台的设计和实现第64-66页
    · 软件系统模块划分第64-66页
    · 系统软件部分实现第66页
  · 小结第66-68页
第5章 原型系统测试及评价第68-75页
  · 引言第68页
  · 测试环境的建立第68页
  · 远程运动控制测试第68-73页
    · 测试方法和过程第68-70页
    · 测试结果第70-73页
  · 硬件可重构性测试第73-74页
    · 测试方法和过程第73-74页
  · 小结第74-75页
结论第75-77页
  ·本文工作总结第75页
  ·进一步工作展望第75-77页
参考文献第77-79页
攻读硕士学位期间发表论文第79-81页
致谢第81-82页
附录第82页

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