载入中...
基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
电工技术论文
→
电器论文
→
控制器、接触器、起动器、电磁铁论文
→
控制器论文
基于可编程片上系统(SOPC)的可重构网络化运动控制器
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-7页
目录
第7-13页
第1章 绪论
第13-19页
· 课题来源
第13页
· 课题意义
第13页
· 课题背景
第13-17页
· 运动控制器现状及其问题
第13-15页
· 硬件可重构计算
第15-17页
· 本文的主要工作
第17-18页
· 论文结构
第18-19页
第2章 运动控制器结构分析
第19-24页
· 引言
第19页
· 运动控制器结构分类
第19页
· 基于PC机和运动控制卡的运动控制器结构
第19-20页
· 基于嵌入式计算的运动控制器结构
第20-21页
· 一种片上可重构的网络化运动控制器结构
第21-23页
· 引言
第21页
· 融合三种新技术的运动控制器结构
第21-22页
· 新运动控制器结构的顶层模块划分
第22-23页
· 小结
第23-24页
第3章 硬件平台的配置和设计
第24-58页
· 片上系统(SOC)介绍
第24-25页
· SOPC系统介绍
第25-27页
· SOPC系统概述
第25-26页
· SOPC中的处理器
第26-27页
· SOPC中的可编程资源
第27页
· 硬件平台、设计工具与开发环境
第27-32页
· 开发系统组成和开发工具介绍
第27-30页
· 系统开发流程介绍
第30-32页
· 运动控制器 SOPC系统硬件平台配置
第32-35页
· SOPC系统 IP核设计方法
第35-36页
· 三相正弦波脉宽调制(SPWM)变频触发IP核设计
第36-54页
· SPWM波形产生原理
第37-42页
· 三相 SPWM变频触发核的实现
第42-54页
· 直流电机控制IP核设计
第54-56页
· 小结
第56-58页
第4章 软件平台设计与实现
第58-68页
· 操作系统的选择
第58-64页
· 嵌入式系统简介
第58-59页
· 实时操作系统简介
第59-60页
· RTOS的评价指标
第60-62页
· 实时操作系统uC/OS-II
第62-64页
· 软件平台的设计和实现
第64-66页
· 软件系统模块划分
第64-66页
· 系统软件部分实现
第66页
· 小结
第66-68页
第5章 原型系统测试及评价
第68-75页
· 引言
第68页
· 测试环境的建立
第68页
· 远程运动控制测试
第68-73页
· 测试方法和过程
第68-70页
· 测试结果
第70-73页
· 硬件可重构性测试
第73-74页
· 测试方法和过程
第73-74页
· 小结
第74-75页
结论
第75-77页
·本文工作总结
第75页
·进一步工作展望
第75-77页
参考文献
第77-79页
攻读硕士学位期间发表论文
第79-81页
致谢
第81-82页
附录
第82页
本篇论文共
82
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
基于可编程片上系统(SOPC)的可重
离子液体中制备纳米Ni和NiB催化剂及
新型金刚烷金刚烷衍生物的合成与表
过渡金属大环配合物对氧电催化还原
离子液体催化甲苯、对二甲苯及间二
离子液体催化乙苯、邻二甲苯及苯甲
DMAEMA系刺激响应性水凝胶的合成与
新型水质稳定剂(DAATMP)的合成及
纳米氧化钕的均匀沉淀法合成研究
基于比例控制的5000吨陶瓷压机液压
室温固化双组分丙烯酸酯胶粘剂的制
环氧树脂灌封材料性能研究
Na-CMC/PNIPAAm Semi-IPN pH/温度敏
猪肺抑肽酶的分离纯化及部分性质研
明胶接枝共聚制备高吸水性树脂的研
水性丙烯酸树脂的合成及其改性的研
固体超强酸催化合成聚苯酯及其应用
多功能高吸水树脂的合成与应用研究
基于MES的注塑生产过程实时物料配送
聚丙烯粉料水相异相接枝马来酸酐反
基于Web的大型注塑模报价系统研究
白炭黑在丁腈橡胶中的分散性研究
塑料制品生产过程的调度研究
纳米蒙脱土/MC尼龙复合材料的研制
电流变效应微磨头研抛加工研究及电
磁流变效应微砂轮超精密研抛加工机
短波长激光抛光蓝宝石工艺过程研究
二氧化钛纳米管的制备及光催化性能
EPDM/PP热塑性弹性体电缆料的研究
不饱和聚酯/蒙脱土复合材料的制备与
铝硅二元共晶合金储热循环稳定性及
聚丙烯/木粉发泡复合材料的制备与性
改性木粉/PVC复合材料的应用研究
一维纳米结构材料的合成及其光致发
中等嗜热菌的选育及其浸矿研究
黄原酸盐高效降解菌的紫外诱变选育
高pH值下黄原酸盐高效降解菌的选育
短波长激光抛光蓝宝石晶体的机理研
慢走丝线切割机床走丝系统的研究与
淬硬钢模具高速铣削工艺参数优化研
单晶铜杆生产工艺及设备的研究与开
连铸机液压系统故障诊断研究
图案加工轨迹视觉测量算法研究及系
齿轮模具电火花展成加工方法的研究
木质材料高速加工刀具研究
基于多色集合的冲压模产品结构设计
流体二维振动抛光超声场分析及实验
硬质合金基体上扩散火焰法沉积纳米
线型复合工具电化学—机械加工试验
有序排布钎焊单层金刚石工具研究
液中脉冲放电制备ZrC陶瓷涂层的研究
微磨料水射流加工装置设计与工艺研
Q235钢板状换热器表面高NH
4
随机生产环境下的模具制造单元资源
碳化钨对磨削玻化砖用金刚石工具性
基于模具知识管理系统的语义搜索的
盐酸介质中十二烷基酚聚氧乙烯醚与
伺服双动力螺旋精压机控制系统研究
定量金相自动分析关键技术研究及应
板料液压成形数值模拟研究与软件开
基于伺服驱动机械压力机的静音冲裁
实心钢制三角皮带轮辊轧成形工艺有
稀土铈钇对18K黄色金合金铸态组织和
Cu基形状记忆合金多股热型连铸工艺
添加Si、Co对18K黄色金合金组织与性
运动控制器论文
可编程片上系统(SOPC)论文
硬件可重构论文
远程运动控制论文
实时操作系统uC/OS-II论文
版权申明
:目录由用户
空**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved