主动悬架复合控制系统及其SOPC实现

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主动悬架复合控制系统及其SOPC实现

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主动悬架复合控制系统及其SOPC实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
Contents	第11-14页
第一章绪论	第14-26页
· 课题背景及意义	第14-16页
· 汽车悬架系统发展趋势	第16-18页
· 悬架控制理论及其嵌入式实现	第18-24页
· 总体设计及主要内容	第24-26页
第二章悬架系统特性分析	第26-34页
· 机械结构分析	第26-31页
· 悬架的分类	第26-27页
· 空气可调悬架的特性	第27-31页
· 新型主动悬架控制策略	第31-34页
· 特点与功能	第31-32页
· 控制实施方案	第32-34页
第三章系统传感器配置与数据融合	第34-57页
· 传感器配置	第34-36页
· 车身姿态测量	第36-53页
· 坐标系与姿态角	第36-37页
· 测量系统硬件设计	第37-39页
· 姿态角的计算	第39-50页
· 神经网络映射算法仿真	第50-53页
· 姿态测量算法的对比及选取	第53页
· 其他数据采集技术	第53-57页
· 路面状况识别	第53-55页
· 激光路障扫描	第55-56页
· 位置信息获取	第56-57页
第四章新型悬架的复合控制	第57-82页
· 智能控制技术对比和模型选取	第57-59页
· 悬架顺滑性控制	第59-65页
· 1/4悬架阻尼的Fuzzy控制	第59-64页
· 1/4悬架作用力的LQG控制	第64-65页
· 悬架高度控制	第65-74页
· 自适应PID姿态控制	第65-68页
· 车身越障路径规划控制	第68-74页
· 基于Matlab/Simulink的复合控制仿真	第74-82页
· 方法及流程	第74页
· Simulink模型建立	第74-77页
· 阻尼Fuzzy控制仿真	第77-79页
· 作用力LOG控制仿真	第79页
· 姿态PID控制仿真	第79-81页
· 仿真结论	第81-82页
第五章复合控制的SOPC实现	第82-100页
· 系统模块化规划	第82-86页
· 模块层次与划分	第82-83页
· 模块任务及其性能需求	第83-86页
· 系统SOPC实现	第86-100页
· SOPC软硬件协同设计	第86-88页
· 实验平台构建和片上规划	第88-91页
· SOPC的系统级设计和实现	第91-96页
· SOPC的RTL级设计和实现	第96-100页
结论	第100-102页
参考文献	第102-107页
攻读学位期间发表的论文及科研获奖	第107-110页
致谢	第110-111页
附录1	第111-115页
附录2	第115-116页
附录3	第116-118页

本篇论文共118页，点击这进入下载页面。

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