开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统的研究与实现

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开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统的研究与实现

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开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统的研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 课题研究背景及意义	第10-11页
1.2 SRM的发展概况	第11-12页
1.3 SRM的主要研究方向	第12-15页
1.4 本文主要研究工作	第15-17页
第2章 SRM工作原理及基本控制策略	第17-29页
2.1 SRM系统结构和运行原理	第17-19页
2.1.1 电机结构	第17-18页
2.1.2 SRM工作原理	第18-19页
2.2 SRM的数学建模	第19-25页
2.2.1 SRM的基本方程	第19-20页
2.2.2 理想状态下的线性模型	第20-23页
2.2.3 实际状态下的非线性模型	第23-25页
2.3 SRM的传统控制方法	第25-28页
2.3.1 电流斩波控制法	第25-26页
2.3.2 电压斩波控制法	第26-27页
2.3.3 角度位置控制法	第27-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第3章 SRM直接瞬时转矩控制系统	第29-41页
3.1 SRM直接瞬时转矩控制	第29-33页
3.1.1 功率变换器及其开关状态	第30-31页
3.1.2 转矩滞环控制器的设计	第31-33页
3.2 基于TSF的直接瞬时转矩控制	第33-40页
3.2.1 基于预设TSF的直接瞬时转矩控制	第34-37页
3.2.1.1 TSF单元	第34-36页
3.2.1.2 相转矩滞环控制	第36-37页
3.2.2 基于非固定形状TSF的直接瞬时转矩控制	第37-40页
3.3 本章小结	第40-41页
第4章 SRM直接瞬时转矩控制系统建模与仿真	第41-59页
4.1 磁链特性检测及SRM建模	第41-48页
4.1.1 磁链特性检测	第41-45页
4.1.2 SRM建模	第45-48页
4.2 SRM直接瞬时转矩系统仿真	第48-52页
4.2.1 功率变换器模块	第48-49页
4.2.2 角度转换模块	第49-50页
4.2.3 DITC转矩滞环控制器模块	第50-51页
4.2.5 相转矩滞环控制器模块	第51-52页
4.3 仿真结果及分析	第52-58页
4.4 本章小结	第58-59页
第5章 SRM直接瞬时转矩控制系统实现	第59-74页
5.1 硬件电路设计	第59-66页
5.1.1 控制芯片及接口电路	第59-61页
5.1.2 IGBT驱动	第61-62页
5.1.3 功率变换器	第62-63页
5.1.4 电流电压检测及保护电路	第63-65页
5.1.5 位置检测电路	第65-66页
5.2 软件设计	第66-70页
5.2.1 软件编译环境	第66页
5.2.2 软件结构设计	第66-70页
5.3 实验平台搭建及结果分析	第70-73页
5.4 本章小节	第73-74页
第6章总结与展望	第74-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79页

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