菱形四轮中耕机全液压转向机构设计与分析

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菱形四轮中耕机全液压转向机构设计与分析

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菱形四轮中耕机全液压转向机构设计与分析

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 前言	第10-26页
· 选题背景	第10-15页
· 车辆转向系统现状	第15-23页
· 传统车辆的转向系统	第15-18页
· 非传统车辆的转向系统	第18-23页
· 研究目的和主要内容	第23-25页
· 研究目的	第23页
· 研究内容	第23-24页
· 技术路线	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
2 转向机构设计	第26-36页
· 前期研发的菱形四轮中耕机原有转向系统	第26-28页
· 转向机构方案的确定	第28-33页
· 转向机构方案选择	第28-29页
· 转向机构参数的选定	第29-30页
· 前、后轮最大转角差值位置的确定	第30-31页
· 转向机构的结构总图	第31-33页
· 关键转向机构的配件选用及机构总图	第33-35页
· 球头销的选用	第33-34页
· 转向机构设计	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
3 转向控制液压系统的设计	第36-43页
· 最大转向阻力矩的确定	第36-38页
· 转向液压缸负载计算	第38页
· 转向液压缸计算选型	第38-40页
· 液压缸压力校验	第40-41页
· 转向液压系统总图	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
4 基于AMESIM的转向液压系统建模与仿真研究	第43-67页
· 仿真软件AMESIM简介	第43-44页
· 全液压转向控制系统仿真模型的建立	第44-56页
· 建模说明	第44-45页
· 液压模型的建立	第45-46页
· 液压油泵模型的建立	第46-47页
· 全液压转向器模型的建立	第47-53页
· 转向液压缸及转向负载仿真模型的建立	第53-55页
· 转向液压系统仿真模型的建立	第55-56页
· 液压转向系统仿真分析	第56-66页
· 设置AMESim仿真环境	第56页
· 不同信号输入时转向系统的响应特性仿真分析	第56-61页
· 经典工况下液压缸工作状态仿真分析	第61-64页
· 被动转向时系统的响应特性分析	第64-66页
· 本章小结	第66-67页
5 液压转向系统性能试验与分析	第67-79页
· 基于CREO三维模型转向仿真与结果分析	第67-68页
· 前、后机架不偏转时仿真结果	第67页
· 前、后机架发生偏转时仿真结果	第67-68页
· 真实样机转向试验与分析	第68-78页
· 设备与方法	第68-71页
· 传感器原理及数据采集	第71-72页
· 试验指标	第72页
· 角度传感器标定	第72-73页
· 数据处理	第73页
· 试验分析	第73-78页
· 本章小结	第78-79页
6 结论与讨论	第79-80页
· 结论	第79页
· 讨论	第79-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-84页
附录A 中耕机前、后轮转向同步性试验数据	第84-92页
附录B 攻读硕士期间参加的科研工作、发表的论文和专利	第92页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

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