两轮自平衡智能车的设计与实现

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两轮自平衡智能车的设计与实现

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两轮自平衡智能车的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章概论	第8-12页
· 智能汽车的发展各历史阶段和现状	第8-10页
· 智能汽车的探索	第8页
· 国外智能汽车的发展	第8-9页
· 国内智能汽车的发展	第9-10页
· 智能汽车的优点和应用	第10页
· 智能汽车的基本组成	第10-11页
· 本文的研究内容	第11-12页
第2章两轮直立平衡智能车原理及总体设计	第12-20页
· 两轮直立平衡车原理详解	第12-15页
· 控制系统总体设计	第15-20页
第3章系统硬件设计	第20-32页
· 电路控制系统的需求分析	第20页
· 系统原理图设计	第20-32页
· 主控芯片	第20-21页
· 陀螺仪传感器的接口设计	第21-24页
· 加速度传感器的接口设计	第24-25页
· 陀螺仪和加速度计的安装	第25页
· 线阵CCD的接口设计及安装	第25-29页
· 电机驱动接口设计及安装	第29-32页
第4章嵌入式软件系统设计	第32-48页
· 嵌入式软件系统整体的架构	第32页
· 子模块原理及实现	第32-48页
· 软件系统启动	第33-34页
· 系统配置及main()函数	第34-35页
· 直立控制原理及实现	第35-44页
· 速度控制原理及实现	第44-45页
· 方向控制原理及实现	第45-48页
第5章系统调试	第48-56页
· 电路系统调试	第48页
· 直立控制调试	第48-49页
· 速度控制调试	第49-50页
· 方向控制调试	第50-52页
· 控制系统集成测试	第52-56页
第6章总结	第56-58页
· 结论	第56页
· 结束语	第56-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

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