基于STM32无刷直流电动车控制器的研究

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基于STM32无刷直流电动车控制器的研究

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基于STM32无刷直流电动车控制器的研究

论文目录
致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-12页
· 发展电动车的意义	第8页
· 电动车发展的国内外现状	第8-9页
· 本文研究内容	第9-11页
· 文章总体结构	第11-12页
第二章无刷直流电机的驱动原理及控制器的发展	第12-20页
· 无刷直流电机的构造	第12-15页
· 电机本体	第12-13页
· 传感器的分类	第13-15页
· 电子开关管的选择	第15页
· 无刷直流电机驱动的基本原理	第15-17页
· 无刷直流电机控制器的方案的确定	第17-18页
· 本系统的控制方式以及PWM调速原理	第18-20页
第三章硬件电路的设计	第20-35页
· 硬件电路的框架设计	第20页
· 系统电源电路的设计	第20-23页
· 大灯模块电路的设计	第23-25页
· MOSFET驱动电路的设计	第25-26页
· 电源防反接电路	第26-27页
· 霍尔传感器接口电路	第27-28页
· 调速与刹车电路	第28-29页
· 通讯电路	第29页
· 电流反馈电路和过流保护电路	第29-33页
· 芯片接口电路	第33-35页
第四章软件设计	第35-46页
· 概述	第35页
· STM32外设初始化	第35-39页
· 电机“软启动”的处理	第39-41页
· 霍尔传感器换相程序	第41页
· TIM1 六路 PWM 波设置	第41-45页
· 本章总结	第45-46页
第五章系统调试	第46-52页
· 控制器软硬件调试分析	第46-50页
· 整车的装配以及温度老化试验的测试	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第六章总结与展望	第52-54页
· 总结	第52页
· 展望	第52-54页
参考文献	第54-56页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第56-57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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