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连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究

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连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题的背景和意义第10-11页
    · 课题的研究背景第10-11页
    · 课题的研究意义第11页
  · 国内外研究现状第11-15页
    · 结构光平面校正的研究现状第11-13页
    · 测量系统标定的研究现状第13-15页
  · 课题的主要研究工作第15-16页
第2章 结构光平面校正第16-24页
  · 定重原理第16-17页
  · 结构光平面校正第17-22页
    · 校正极限角的确定第17-18页
    · 校正方法第18-19页
    · 重合校正及校正模型第19-21页
    · 光平面上特征点的获取第21-22页
  · 校正系统的组成第22-23页
  · 实验第23页
  · 本章小结第23-24页
第3章 校正系统图像处理第24-34页
  · Matlab图像处理工具箱第24页
  · 图像预处理第24-27页
    · 图像灰度化第24-25页
    · 图像滤波第25-26页
    · 图像二值化第26-27页
  · 提取光条中心第27-28页
  · 光条中心亚像素提取第28-31页
    · 抛物线拟合第28-29页
    · 高斯拟合第29-30页
    · 改进的灰度重心法第30-31页
  · 靶标圆点中心提取第31-32页
  · 本章小结第32-34页
第4章 结构光测量系统标定第34-46页
  · 测量模型及参数求解第34-39页
    · 坐标系第34-36页
    · 摄像机成像模型第36-38页
    · 结构光平面方程第38页
    · 世界坐标值的求解第38-39页
  · 常规的标定方法第39-42页
    · 摄像机标定方法第39页
    · 拉丝法第39-40页
    · 锯齿靶法第40-41页
    · 已知直线(平面)和图像点匹配法第41页
    · 基于双重交比不变的标定方法第41-42页
  · 基于移动式双面靶标结构光标定第42-45页
    · 标定靶标的设计第42-43页
    · 标定实验第43-45页
    · 标定精度分析第45页
  · 本章小结第45-46页
第5章 结构光校正软件设计第46-60页
  · MATLAB及GUI简介第46-47页
    · 设计原则及步骤第47页
  · 软件的总体设计第47-50页
    · 主要功能模块设计第47页
    · 设计流程图第47-50页
  · 软件的主要功能第50-58页
    · 登陆功能第50页
    · 结构光校正功能第50-52页
    · 图像采集功能第52-53页
    · 图像处理功能第53-55页
    · 结构光标定功能第55-57页
    · 其它功能第57-58页
  · 本章小结第58-60页
结论第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间所发表的论文第66-68页
致谢第68页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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