教育论文网

基于ARM的超小型无人直升机飞控系统设计与实现

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文航空仪表、航空设备、飞行控制与导航论文飞行控制系统与导航论文飞行控制论文
基于ARM的超小型无人直升机飞控系统设计与实现
论文目录
 
中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-14页
  · 引言第9页
  · 小型无人直升机研究现状及发展趋势第9-11页
  · 本文研究内容及重难点第11-14页
第2章 超小型无人直升机飞控系统硬件结构设计第14-24页
  · 硬件功能需求分析第14页
  · 硬件结构设计第14-15页
  · 硬件工作原理第15-23页
    · 飞控计算机第15-16页
    · 姿态测量仪第16-18页
    · 全球卫星定位系统第18-21页
    · 超声波测距仪第21-23页
  · 本章小结第23-24页
第3章 超小型无人直升机飞控系统软件设计第24-57页
  · 软件功能需求分析第24-25页
  · 基于 μC/OS-II的机载飞控软件设计第25-46页
    · μC/OS-II实时内核第26-34页
    · 开始任务第34页
    · 遥控任务第34-36页
    · 姿态数据采集处理任务第36-39页
    · 高度数据采集处理任务第39-40页
    · GPS数据采集处理任务第40-42页
    · 下位机数据接收任务第42-43页
    · 控制律任务第43-44页
    · 舵机控制任务第44-45页
    · 遥测任务第45-46页
  · 基于LabVIEW的上位机软件设计第46-56页
    · USB总线仪器特点第46-48页
    · 配置NI-VISA控制USB设备第48-49页
    · 上位机软件设计第49-56页
  · 本章小结第56-57页
第4章 超小型无人直升机飞控系统功能测试第57-64页
  · 软件开发第57-59页
  · 软件功能测试第59-63页
  · 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于ARM的超小型无人直升机飞控系统
输入受限的航天器编队飞行姿态协同
城市交织区匝道动态逼近的预测控制
基于红外传感器的地铁隧道监测系统
基于智能手机的车辆弯道识别与相对
基于C8051F130公交车载移动支付装置
车载网中恶意AP判别方法的研究
工程模糊集理论在水利工程施工导流
寒冷地区水工混凝土耐久性防护剂应
季冻区渠道护坡冻胀破坏因素分析
寒区冻土水理性质特征参数综合试验
生物过滤对地表水中氨氮的去除效果
分离式结构体系抗震性能的试验研究
工程模糊集在招标文件评审中的应用
智能家居物品管理系统研究
基于太阳能电池效率提高的对电极修
直流系统窜入交流监测装置设计
立体染料敏化二氧化钛太阳能电池的
钙钛矿型金属钛酸盐太阳能电池的制
基于蔡氏系统的分岔显示技术研究及
无线LED补光系统在棚室作物生长的研
基于磁链估计的单相异步电动机的变
压电能量收集器的研究
亚麻抗白粉病基因的定位
储藏温度对绿豆象种群发育的影响
甲氨基阿维菌素微乳剂在水稻生产中
大豆孢囊线虫生理小种鉴定及其致病
玉米螟取食与MeJA诱导双重胁迫筛选
AM真菌与苜蓿共生对土壤中阿特拉津
黑龙江省韭蛆种群分布及生物学特性
抗稻瘟病早粳稻空育131(Pid2/Pid3)
野生蜜环菌属JZ-10菌和齿菌属WJ-1菌
甜菜M14品系硫氧还蛋白过氧化物酶基
盐碱胁迫下AM真菌对沙枣苗木生长的
东北草地蝗虫管理信息系统的构建与
L.plantum和E.coli细胞壁肽聚糖缓释
研究生成绩综合评价模型的研究与应
偏心并联微环谐振器的输出特性
新型磁电式多圈绝对编码器设计
基于FPGA数字集成电路的可测性实现
基于CMOS 12位流水线ADC的设计
基于声表面波气体检测器件特性的研
 
超小型无人直升机论文 飞控系统框架论文 ARM论文 μC/OS-II论文 LabVIEW论文
版权申明:目录由用户牛奶维**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved