某武器平衡及定位电液伺服系统设计及仿真

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某武器平衡及定位电液伺服系统设计及仿真

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某武器平衡及定位电液伺服系统设计及仿真

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-13页
· 课题背景及研究意义	第8-9页
· 平衡及定位电液伺服系统国内外研究现状	第9-10页
· 电液伺服系统的智能控制策略	第10-12页
· 主要研究内容	第12-13页
2 某武器平衡及定位电液伺服系统结构及模型	第13-25页
· 引言	第13页
· 某武器平衡及定位电液伺服系统结构	第13-14页
· 液压系统的组成	第14-19页
· 液压泵组	第15-16页
· 三腔动力液压缸	第16-17页
· 比例伺服阀	第17-18页
· 比例减压阀	第18-19页
· 某武器平衡及定位电液伺服系统数学模型	第19-24页
· 比例伺服阀的数学模型	第19页
· 变量泵控上下腔的数学模型	第19-21页
· 比例减压阀平衡腔的数学模型	第21页
· 平衡及定位电液伺服系统传递函数	第21-23页
· 状态空间模型	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
3 某武器平衡及定位电液伺服系统的辨识	第25-41页
· 引言	第25页
· 系统辨识概述	第25-29页
· 系统辨识的流程	第25-26页
· 辨识数据	第26-29页
· 神经网络	第29-32页
· 神经元模型	第29-30页
· 神经网络的拓扑结构	第30-31页
· 神经网络学习	第31-32页
· 基于RBF神经网络的辨识	第32-35页
· RBF神经网络结构	第32-33页
· RBF神经网络常用学习算法	第33-34页
· RBF神经网络辨识研究	第34-35页
· 基于粒子群优化的RBF神经网络辨识	第35-39页
· 粒子群算法	第36-37页
· 基于粒子群优化的RBF神经网络算法	第37-38页
· 基于粒子群优化的RBF神经网络辨识研究	第38-39页
· 两种辨识方法比较	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
4 控制器设计及仿真	第41-54页
· 引言	第41页
· 平衡控制器设计	第41-42页
· PID控制器	第41-42页
· 平衡控制器	第42页
· 定位控制器设计	第42-48页
· 自抗扰控制器	第42-44页
· 单神经元控制器	第44-45页
· 基于在线辨识的单神经元自抗扰控制器设计	第45-48页
· 模型建立及仿真	第48-53页
· Matlab/Simulink中仿真模型的建立	第48-50页
· 仿真结果及分析	第50-53页
· 本章小结	第53-54页
5 实验研究	第54-69页
· 引言	第54页
· 某武器平衡及定位电液伺服系统实验系统	第54-55页
· 系统硬件设计	第55-65页
· 工业控制计算机	第55-56页
· STM32微控制器	第56-57页
· 采集卡	第57-58页
· 旋转变压器与RDC数字转换器	第58-60页
· 伺服控制箱	第60-65页
· 系统软件设计	第65-66页
· 实验验证	第66-68页
· 某武器平衡及定位电液伺服系统技术指标	第66-67页
· 实验结果	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
6 结束语	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页
附录	第75-79页

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