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用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究
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用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-10页
注释表
第10-11页
第一章 绪论
第11-18页
· 引言
第11页
· 行星探测器简述
第11-14页
· 超声电机概述
第14-16页
· 课题研究意义及内容安排
第16-18页
第二章 压电驱动式履带车的工作机理
第18-24页
· 压电驱动式履带车的结构及驱动原理
第18-21页
· 压电振子工作原理
第18-19页
· 压电振子结构夹角与振型阶数的关系
第19-20页
· 压电振子圆环部分行波行进的方向控制
第20-21页
· 压电振子存在的问题
第21页
· 影响系统驱动效率的因素
第21-23页
· 压电振子工作模式对驱动效率的影响
第21-22页
· 摩擦系数对驱动效率的影响
第22-23页
· 本章小结
第23-24页
第三章 用于履带驱动的压电振子改进设计
第24-42页
· 压电振子的改进方案
第24-26页
· 改进后压电振子圆环表面的振动特性
第26-27页
· 压电振子的有限元仿真分析
第27-33页
· 压电振子模态分析
第28-31页
· 压电振子的模态频率灵敏度分析
第31-32页
· 压电振子的谐响应分析
第32-33页
· 压电振子的尺寸优化
第33-37页
· 压电振子的测振实验
第37-40页
· 本章小结
第40-42页
第四章 用于履带驱动的压电振子实验研究
第42-56页
· 压电振子的接触、摩擦实验研究
第42-49页
· 实验系统
第42-43页
· 预压力对运动特性的影响
第43-45页
· 接触界面表面粗糙度对运动特性的影响
第45-49页
· 压电振子驱动履带实验
第49-52页
· 履带结构
第49-50页
· 履带结构尺寸参数对驱动速度的影响
第50-51页
· 履带初始张紧力对驱动速度的影响
第51-52页
· 双压电振子协同驱动实验
第52-54页
· 无履带驱动实验
第52-53页
· 履带驱动实验
第53-54页
· 本章小结
第54-56页
第五章 总结与展望
第56-58页
· 全文总结
第56页
· 后续工作展望
第56-58页
参考文献
第58-62页
致谢
第62-63页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第63页
本篇论文共
63
页,
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。
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