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用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究

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用于履带驱动的压电振子改进设计及实验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
注释表第10-11页
第一章 绪论第11-18页
  · 引言第11页
  · 行星探测器简述第11-14页
  · 超声电机概述第14-16页
  · 课题研究意义及内容安排第16-18页
第二章 压电驱动式履带车的工作机理第18-24页
  · 压电驱动式履带车的结构及驱动原理第18-21页
    · 压电振子工作原理第18-19页
    · 压电振子结构夹角与振型阶数的关系第19-20页
    · 压电振子圆环部分行波行进的方向控制第20-21页
    · 压电振子存在的问题第21页
  · 影响系统驱动效率的因素第21-23页
    · 压电振子工作模式对驱动效率的影响第21-22页
    · 摩擦系数对驱动效率的影响第22-23页
  · 本章小结第23-24页
第三章 用于履带驱动的压电振子改进设计第24-42页
  · 压电振子的改进方案第24-26页
  · 改进后压电振子圆环表面的振动特性第26-27页
  · 压电振子的有限元仿真分析第27-33页
    · 压电振子模态分析第28-31页
    · 压电振子的模态频率灵敏度分析第31-32页
    · 压电振子的谐响应分析第32-33页
  · 压电振子的尺寸优化第33-37页
  · 压电振子的测振实验第37-40页
  · 本章小结第40-42页
第四章 用于履带驱动的压电振子实验研究第42-56页
  · 压电振子的接触、摩擦实验研究第42-49页
    · 实验系统第42-43页
    · 预压力对运动特性的影响第43-45页
    · 接触界面表面粗糙度对运动特性的影响第45-49页
  · 压电振子驱动履带实验第49-52页
    · 履带结构第49-50页
    · 履带结构尺寸参数对驱动速度的影响第50-51页
    · 履带初始张紧力对驱动速度的影响第51-52页
  · 双压电振子协同驱动实验第52-54页
    · 无履带驱动实验第52-53页
    · 履带驱动实验第53-54页
  · 本章小结第54-56页
第五章 总结与展望第56-58页
  · 全文总结第56页
  · 后续工作展望第56-58页
参考文献第58-62页
致谢第62-63页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第63页

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