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电动汽车电液复合制动系统转弯稳定性控制研究

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电动汽车电液复合制动系统转弯稳定性控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
注释表第11-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-20页
  · 论文的研究背景与意义第14-15页
  · 电-液复合制动系统研究现状第15-16页
  · 汽车转弯制动稳定性研究现状第16-19页
  · 本文主要研究内容第19-20页
第二章 电动汽车转弯制动整车动力学模型建立第20-39页
  · 整车模型第20-23页
    · 转弯制动工况下的整车动力学分析第20-21页
    · 整车模型的建立第21-23页
  · 制动过程理论分析第23-25页
  · 轮胎模型第25-29页
    · 几种典型的轮胎模型第25-27页
    · 基于垂向载荷和路面附着的Magic轮胎模型第27-29页
  · 电机模型第29-31页
    · 永磁无刷电机工作原理第29-30页
    · 电机模型建立第30-31页
  · 基于PWM控制的EHB系统建模第31-38页
    · EHB结构及工作原理第31-32页
    · EHB的理论分析及数学建模第32-33页
    · 系统参数辨识第33-38页
  · 本章小结第38-39页
第三章 基于电液复合制动系统电动汽车转弯制动稳定性控制研究第39-70页
  · 转弯制动稳定性分析第39-50页
    · 整车模型参数及联合仿真模型第39-40页
    · 转弯制动时载荷转移分析第40-44页
    · 纵向稳定性分析第44-47页
    · 横向稳定性分析第47-50页
  · 电动汽车转弯制动稳定性控制策略研究第50-60页
    · 模糊自整定PID控制器设计第50-55页
    · 横摆角速度参考值的选取第55-56页
    · 几种典型的制动力分配策略第56-58页
    · 电动汽车转弯制动稳定性控制策略研究第58-60页
  · 电动汽车转弯制动稳定性仿真分析第60-68页
    · 转向工况的仿真分析第61-64页
    · 纯液压制动时的仿真分析第64-65页
    · 复合制动时的仿真分析第65-67页
    · 制动模式切换时的仿真分析第67-68页
  · 本章小节第68-70页
第四章 电动汽车转弯制动稳定性控制中的压力控制试验研究第70-87页
  · 试验平台研制第70-78页
  · 高速开关阀的特性研究第78-81页
    · 高速开关阀的响应第79-80页
    · 不同占空比下高速开关阀的响应第80-81页
  · 轮缸压力的闭环控制第81-86页
    · 基于PID的轮缸压力控制原理第81-83页
    · 基于MAP图的轮缸压力控制原理第83-85页
    · 轮缸压力的闭环控制第85-86页
  · 本章小结第86-87页
第五章 全文总结与展望第87-89页
  · 全文总结第87页
  · 展望第87-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-94页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第94页

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