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耙吸挖泥船运动模型辨识研究

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耙吸挖泥船运动模型辨识研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
第1章绪论	第12-16页
· 课题研究背景和意义	第12页
· 船舶运动模型概述	第12-13页
· 船舶模型参数辨识研究现状	第13-14页
· 本文的主要内容	第14-16页
第2章耙吸挖泥船运动数学模型	第16-32页
· 坐标系	第16-18页
· 船舶动力学模型	第18-21页
· 船舶低频运动模型	第18-20页
· 船舶高频运动模型	第20-21页
· 环境扰动力模型	第21-24页
· 风扰动力模型	第21-23页
· 浪扰动力模型	第23页
· 海流扰动力模型	第23-24页
· 耙吸挖泥船作业产生力模型	第24-31页
· 螺旋桨力模型	第24-25页
· 舵力模型	第25-27页
· 喷艏反推力模型	第27-28页
· 耙臂拖拽力模型	第28-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章并行扩展卡尔曼滤波的系统辨识算法	第32-45页
· 系统辨识概述	第32-34页
· 系统辨识的定义	第32-33页
· 系统辨识的基本原理	第33页
· 系统辨识的步骤	第33-34页
· 卡尔曼滤波理论	第34-38页
· 卡尔曼滤波简介	第34-35页
· 扩展卡尔曼滤波算法	第35-37页
· 扩展卡尔曼滤波运用于系统辨识	第37-38页
· 并行扩展卡尔曼滤波理论	第38-43页
· 并行扩展卡尔曼滤波算法	第38-40页
· 并行算法的推导过程	第40-42页
· 并行扩展卡尔曼滤波的系统辨识算法	第42-43页
· 两种算法精度比较	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章小波分析运用于船舶实验数据预处理	第45-61页
· 小波分析的基本原理	第45-50页
· 小波分析简介	第45-46页
· 小波变换	第46-47页
· 多分辨分析	第47-48页
· 小波分解与重构算法	第48-50页
· 小波阀值消噪运用于船舶试验数据预处理	第50-60页
· 小波阀值消噪简介	第50-52页
· Daubechies小波	第52-54页
· 数据消噪实例	第54-60页
· 本章小结	第60-61页
第5章耙吸挖泥船系统参数辨识和仿真	第61-76页
· 船舶运动模型辨识分析	第61-63页
· 辨识参数的描述	第61-63页
· 系统可辨识分析	第63页
· 两种卡尔曼滤波的船舶参数辨识	第63-70页
· 基于纵荡实验的参数辨识	第64页
· 基于横荡和艏摇实验的参数辨识	第64-66页
· 参数辨识结果	第66-70页
· 参数结果仿真对比	第70-75页
· 船舶操纵性实验仿真	第71-74页
· 变吃水作业状态下耙吸挖泥船运动仿真	第74-75页
· 本章小结	第75-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-80页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果	第80-81页
致谢	第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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