直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究

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直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究

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直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题的背景及研究意义	第9页
· 磁悬浮导向技术应用	第9-12页
· 磁悬浮导向控制技术概述	第12-14页
· 常用多电机同步控制技术发展现状	第14-15页
· 论文主要研究内容	第15-16页
第2章直线电梯磁悬浮导向系统的控制原理和数学模型	第16-30页
· 直线电梯磁悬浮导向系统	第16-18页
· 直线电梯磁悬浮导向系统结构	第16页
· 直线电梯整体的控制方法	第16-17页
· 直线电梯磁悬浮导向控制原理	第17-18页
· 单磁悬浮装置的数学模型	第18-22页
· 单磁悬浮装置模型的状态反馈线性化	第22-29页
· 系统的反馈线性化	第22-28页
· 电压、电流控制模型比较	第28页
· 系统的能控性和能观性	第28-29页
· 单磁悬浮装置在轿厢启动时需要解决的问题	第29页
· 本章小结	第29-30页
第3章直线电梯的单磁悬浮装置的模糊分数阶PIλDμ控制	第30-42页
· 分数阶PIλDμ控制理论基础	第30-33页
· 分数阶微积分理论	第30-32页
· 分数阶PIλDμ控制器结构	第32-33页
· 模糊控制	第33-35页
· 模糊控制的原理	第33-34页
· 模糊控制器的结构	第34-35页
· 模糊分数阶PIλDμ控制器的设计	第35-41页
· 参数的模糊化	第36-38页
· 控制系统仿真与分析	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究	第42-59页
· 磁悬浮导向系统的同步控制结构设计	第42-48页
· 常用的同步控制系统控制结构	第42-47页
· 改进型偏差耦合控制系统结构	第47-48页
· 磁悬浮导向系统同步控制控制系统仿真研究	第48-58页
· 主令控制结构仿真分析	第48-51页
· 主从控制结构仿真分析	第51-53页
· 偏差耦合控制结构仿真分析	第53-56页
· 改进型偏差耦合控制结构仿真分析	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章结论与展望	第59-60页
参考文献	第60-63页
在学研究成果	第63-64页
致谢	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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