Frenet框架下的公路几何线形空间特性

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Frenet框架下的公路几何线形空间特性

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Frenet框架下的公路几何线形空间特性

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
目录	第9-11页
图目录	第11-12页
表目录	第12-13页
第1章绪论	第13-22页
· 研究背景及意义	第13-14页
· 研究现状	第14-19页
· 参数多项式方法	第15页
· 样条多项式方法	第15-16页
· 优化方法	第16-17页
· 可视化方法	第17-18页
· 小结	第18-19页
· 主要研究内容及技术路线	第19-22页
第2章 Frenet框架下的公路空间线形几何运动特征	第22-31页
· 公路空间线形特性决定因子	第22-28页
· Frenet坐标系	第23-24页
· 曲率	第24-26页
· 挠率	第26-28页
· 空间运动基本不变量	第28-31页
· 局部几何特征	第28-29页
· 微分运动特征	第29-31页
第3章 Frenet框架下平纵组合线形的空间几何连续性分析	第31-54页
· 连续性评价准则	第32-35页
· 曲线连续性分类	第32-33页
· 几何连续性判定准则	第33-34页
· 公路线形连续性要求	第34-35页
· 三维欧式空间中公路线形连续性评价	第35-41页
· 公路线形划分	第36-37页
· 公路线形的空间曲率计算模型	第37-40页
· 公路线形的挠率计算模型	第40-41页
· 公路线形的几何连续性衰减现象	第41-43页
· 实例分析与评价	第43-52页
· 曲率图分析与评价	第43-51页
· 挠率图分析与评价	第51-52页
· 本章小结	第52-54页
第4章公路线形-车辆运动学关系分析	第54-64页
· 二维公路线形-运动关系分析	第54-59页
· 车辆动力学模型	第54-56页
· 车辆俯仰运动	第56页
· 车辆横摆运动	第56-58页
· 车辆侧倾运动	第58-59页
· 平纵组合路段的车辆运行稳定性	第59页
· 三维公路线形-运动关系分析	第59-63页
· 三维空间Frenet框架下的公路线形运动表示	第60-62页
· Frenet框架下的公路线形表示初探	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第5章结论与展望	第64-66页
· 结论	第64页
· 展望	第64-66页
参考文献	第66-71页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第71-72页
致谢	第72页

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