小型电动车控制器的优化设计与实现

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小型电动车控制器的优化设计与实现

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小型电动车控制器的优化设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-15页
· 研究背景	第11页
· 电动车用电机发展概述	第11-12页
· 无刷电机控制器的发展概述	第12-13页
· 电动摩托控制器设计有待深入研究问题	第13页
· 本文主要研究的内容	第13-15页
第2章无刷直流电机的工作原理及数学模型	第15-31页
· 无刷直流电机的结构	第15-16页
· 电机本体	第15-16页
· 位置传感器	第16页
· 无刷直流电机的工作原理	第16-18页
· 无刷直流电机的数学模型	第18-21页
· 电压方程	第18-19页
· 感应电动势方程	第19页
· 电磁转矩	第19-20页
· 工作特性	第20-21页
· PWM 调制方式的选择	第21-23页
· 无刷直流电机的换相转矩脉动	第23-26页
· 无刷直流电机换相转矩脉动的抑制	第26-30页
· 改进型 H_PWM_L_ON	第26-27页
· 换相期间计算分析	第27-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章控制器的硬件设计	第31-44页
· 硬件系统总体方案	第31页
· 主控芯片的选择及特征介绍	第31-33页
· 主控电路设计	第33-34页
· 电源电路设计	第34-35页
· 三相全桥逆变电路及其功率驱动电路	第35-37页
· 三相全桥逆变电路设计	第35-36页
· 功率器件的选择	第36-37页
· 三相桥驱动电路的设计	第37-38页
· 霍尔信号调理电路	第38-39页
· 转把和限速电路	第39页
· 刹车信号调理电路	第39-40页
· 电流采样和过电流信号产生电路的设计	第40-42页
· 电池电压采样电路的设计	第42页
· 硬件抗干扰措施	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
第4章控制器的软件设计	第44-59页
· 软件开发环境	第44-45页
· 软件总体设计	第45页
· R8C2K 主程序	第45-50页
· R8C2K 初始化	第46页
· 中断优先级初始化	第46-47页
· I/O 引脚功能设置	第47页
· 定时器 RD 的初始化设定	第47-50页
· 换相中断程序	第50-53页
· A/D 采样子程序	第53-55页
· 转速、电流双闭环控制程序	第55-56页
· 定速巡航模块	第56页
· 柔性电子刹车模块	第56-57页
· 欠压保护程序模块	第57页
· 过流保护程序	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章测试实验与分析	第59-64页
· 实验平台	第59-60页
· 系统电源测试	第60页
· 实验结果与分析	第60-63页
· 空载时的 A 相电压波形及 A 相电流波形	第61-62页
· 带负载时相电压波形及相电流	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
总结与展望	第64-65页
1）总结	第64页
2）展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68-69页
附录A 攻读学位期间发表的学术论文	第69-70页
附录B 攻读学位期间参加的科研项目	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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