框架式支架搬运车液压转向系统研究

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框架式支架搬运车液压转向系统研究

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框架式支架搬运车液压转向系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
1 绪论	第10-20页
· 引言	第10-11页
· 煤矿支架搬运车概述	第11-15页
· 支架搬运车特点	第11-12页
· 支架搬运车国内外研究及应用现状	第12-14页
· 支架搬运车发展趋势	第14-15页
· 支架搬运车液压转向系统特点及研究现状	第15-18页
· 全液压转向系统性结构特点	第15-16页
· 全液压转向系统国内外研究现状	第16-18页
· 全液压转向系统发展趋势	第18页
· 课题来源、研究意义和主要内容	第18-20页
· 课题来源	第18-19页
· 研究意义	第19页
· 研究内容	第19-20页
2 框架式支架搬运车转向系统存在问题及改进方案	第20-33页
· 框架式支架搬运车转向特点分析	第20-21页
· 现有液压转向差速系统方案研究	第21-25页
· 电控液压式差速方案分析	第21-22页
· 凸轮液压式差速方案分析	第22-25页
· 现有差速方案存在问题分析	第25页
· 框架式支架搬运车液压转向系统改进方案研究	第25-27页
· 全液压转向系统改进对策	第25-26页
· 一种新的全液压转向差速系统	第26页
· 全液压转向差速系统工作原理	第26-27页
· 全液压转向差速系统特点分析	第27页
· 全液压转向差速器静态参数匹配研究	第27-32页
· 发动机-泵功率匹配	第28-29页
· 马达负载匹配	第29-31页
· 匹配参数性能校验	第31-32页
· 本章小结	第32-33页
3 框架式支架搬运车转向特性研究	第33-46页
· 动学特性分析	第33-36页
· 车辆行驶运动学分析	第33-34页
· 支架搬运车稳定转向分析	第34-35页
· 转向运动学方程	第35-36页
· 动力学特性分析	第36-41页
· 车辆转向行驶受力分析	第36-39页
· 转向阻力矩计算	第39-41页
· 转向动力学方程	第41页
· 阻尼特性分析	第41-45页
· 马达流量比与转向角关系	第41-43页
· 阻尼孔压差与负载的关系	第43-44页
· 阻尼孔孔径与速比关系	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
4 框架式支架搬运车液压转向系统仿真研究	第46-64页
· 关键参数分析	第46-48页
· 负载参数	第46-48页
· 冲洗流量参数	第48页
· 仿真模型的建立及参数设置	第48-53页
· 总体仿真模型建立	第48页
· 仿真模型各部分说明及参数设定	第48-53页
· 仿真结果分析	第53-62页
· 空载状态各种转向工况仿真	第53-57页
· 满载状态各种转向工况仿真	第57-60页
· 自动防打滑效果仿真	第60-62页
· 本章小结	第62-64页
5 框架式支架搬运车液压转向系统试验研究	第64-71页
· 试验目的及内容	第64页
· 试验目的	第64页
· 试验内容	第64页
· 试验设备及仪器	第64-67页
· 试验数据采集与分析	第67-70页
· 空载行进间转向试验结果分析	第67-68页
· 空载原地转向试验结果分析	第68-70页
· 本章小结	第70-71页
6 总结与展望	第71-73页
· 全文总结	第71页
· 展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士期间主要研究成果	第77-78页
致谢	第78 页

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