危险品探测移动机器人平台的研制

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危险品探测移动机器人平台的研制

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危险品探测移动机器人平台的研制

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题的研究背景及意义	第10-11页
· 国内外研究动态	第11-14页
· 课题研究的目标及主要内容	第14-16页
第二章危险品探测移动机器人平台	第16-27页
· 引言	第16页
· 移动机器人平台系统的功能需求	第16-17页
· 移动平台的选择	第17-18页
· 移动机器人平台硬件系统的设计	第18-21页
· 电子系统硬件设计	第18-20页
· 移动机器人平台车体结构	第20-21页
· 移动机器人平台的软件系统	第21-26页
· 机器人体系结构概述	第21-23页
· 移动机器人平台监控系统体系结构	第23-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章运动控制系统的研制	第27-42页
· 引言	第27-28页
· 单片机C8051F330 简介	第28-29页
· 机器人平台运动控制系统	第29-40页
· 运动控制模块	第29-34页
· 转速控制模块	第34-35页
· 模糊PID 在速度控制中的实现	第35-40页
· 本章小结	第40-42页
第四章传感器系统研制	第42-63页
· 引言	第42页
· 多传感器信息融合测距	第42-53页
· 超声测距模块	第43-45页
· 红外测距模块	第45-47页
· 数据融合模块	第47-52页
· 实验结果与分析	第52-53页
· 二轴倾斜传感器模块	第53-59页
· GPS 定位模块	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
第五章操作员控制器的研制	第63-70页
· 引言	第63页
· 操作员控制器的功能需求分析	第63-65页
· 操作员控制器研制	第65-69页
· 操作员控制器命令输入装置	第66-68页
· 操作员控制器接口画面	第68-69页
· 本章小结	第69-70页
第六章实验	第70-74页
第七章总结和展望	第74-75页
· 本文所做的工作	第74页
· 今后需要进一步开展的工作	第74-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79-80页
攻读学位期间发表论文及参加科研活动情况	第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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