微动机器人柔性关节及优化设计

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微动机器人柔性关节及优化设计

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微动机器人柔性关节及优化设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
主要符号说明	第9-10页
第一章绪论	第10-17页
· 课题的目的和意义	第10-11页
· 课题相关领域的研究现状	第11-15页
· 国外微动机器人研究现状	第11-12页
· 国内的微动机器人研究现状	第12-13页
· 国内外柔性关节研究现状	第13-15页
· 课题主要研究内容	第15-16页
· 本章小结及论文内容安排	第16-17页
第二章柔性关节分类及理论分析	第17-30页
· 柔性关节分类	第17-19页
· 柔性机构的分类	第17-18页
· 柔性关节的分类	第18-19页
· 根据卡氏定理对柔性关节刚度进行推导	第19-22页
· 对圆弧型柔性关节柔度进行计算	第22-24页
· 圆弧型柔性关节的模型	第22-23页
· 圆弧型柔性关节柔度的计算	第23-24页
· 椭圆型轮廓柔性关节柔度计算	第24-27页
· 椭圆型柔性关节的模型	第24-25页
· 椭圆型柔性关节柔度的计算	第25-27页
· 椭圆与抛物线复合柔性关节柔度计算	第27-29页
· 椭圆与抛物线复合柔性关节的模型	第27-28页
· 椭圆与抛物线复合柔性关节柔度的计算	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章柔度分析与验证	第30-46页
· 用 MATLAB 对三种不同柔性关节柔度进行分析	第30-34页
· 对三种不同轮廓柔性关节在X 轴方向柔度Cx的分析	第30-31页
· 对三种不同轮廓柔性关节在Y 轴方向柔度Cy 的分析	第31-33页
· 对三种不同轮廓柔性关节绕Z 轴转动的柔度Cθ-M 的分析	第33-34页
· 三种不同轮廓柔性关节有限元建模	第34-35页
· 第一种受力情况分析	第35-39页
· Ⅰ-Ⅰ截面应力、应变分析	第36-37页
· Ⅱ-Ⅱ截面应力、应变分析	第37-39页
· 第二种受力情况分析	第39-42页
· Ⅰ-Ⅰ截面应力、应变分析	第39-40页
· Ⅱ-Ⅱ截面应力、应变分析	第40-42页
· 第三种受力情况分析	第42-45页
· Ⅰ-Ⅰ截面应力、应变分析	第42-43页
· Ⅱ-Ⅱ截面应力、应变分析	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第四章基于柔性关节ANSYS 优化设计	第46-64页
· 概述	第46-48页
· 优化设计的基本概念	第46-47页
· 优化问题分类	第47页
· 优化求解方法的分类	第47-48页
· 优化求解的一般过程	第48页
· 基于 ANSYS 优化的基本概念	第48-53页
· ANSYS 优化设计的相关概念	第49-50页
· ANSYS 优化设计的基本原理	第50-51页
· ANSYS 优化设计的一般方法	第51-52页
· 在ANSYS 优化中应注意的问题	第52-53页
· 柔性关节 ANSYS 优化设计建模	第53-54页
· 优化模型简介	第53-54页
· 柔性关节优化受力分析及分类	第54页
· 柔性关节受第一种载荷的优化分析	第54-57页
· 力学分析及优化建模	第54-55页
· 优化及力学分析	第55-57页
· 柔性关节受第二种载荷的优化分析	第57-60页
· 力学分析及优化建模	第57-58页
· 优化及力学分析	第58-60页
· 柔性关节受第三种载荷的优化分析	第60-63页
· 力学分析及优化建模	第60-61页
· 优化及力学分析	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第五章总结及展望	第64-65页
· 主要工作回顾	第64页
· 本课题今后需进一步研究的地方	第64-65页
参考文献	第65-69页
个人简历在读期间发表的学术论文	第69-70页
致谢	第70 页

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