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喷漆机器人漆膜厚度控制方法与工艺研究
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喷漆机器人漆膜厚度控制方法与工艺研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-10 页
第一章 绪论第10-15 页
　　· 研究背景第10 页
　　· 国内外研究现状第10-13 页
　　　　· 国外相关技术发展现状第11-12 页
　　　　· 国内相关技术研究现状第12 页
　　　　· 存在的问题分析第12-13 页
　　· 课题的研究内容和论文结构第13-15 页
　　　　· 论文的研究内容第13-14 页
　　　　· 论文结构第14-15 页
第二章 自动喷漆系统的组成与系统分析第15-23 页
　　· 喷漆机器人的硬件组成第15-16 页
　　· 影响喷漆质量的关键参数分析第16-17 页
　　· 喷漆机器人示教过程第17-19 页
　　· 喷漆机器人的编程语言接口第19-21 页
　　· 喷漆机器人存在的不足分析第21-22 页
　　小结第22-23 页
第三章 漆膜厚度计算与喷漆路径优化第23-35 页
　　· 经典的漆膜厚度累积速率模型第23-26 页
　　　　· β分布模型第23-24 页
　　　　· 有限范围模型第24-26 页
　　· 涂层累积厚度的Β模型拟合试验第26-29 页
　　　　· 喷涂实验设计第27 页
　　　　· 实验数据处理第27-29 页
　　· 喷漆路径优化过程第29-33 页
　　　　· 重合点处的漆膜厚度计算模型第29-30 页
　　　　· 漆膜厚度的优化目标第30 页
　　　　· 平面路径优化案例分析第30-33 页
　　小结第33-35 页
第四章 喷漆速度的均衡控制第35-44 页
　　· 喷漆过程中的速度不均衡现象第35-37 页
　　· 机器人定位点的表示方法第37-39 页
　　　　· 机器人系统的RPY 角第37-38 页
　　　　· 机器人系统的旋转矩阵第38 页
　　　　· RPY 角和旋转矩阵的转换方法第38-39 页
　　· 基于角度偏转的速度控制方法第39-42 页
　　　　· 计算相邻两个点的Z 轴夹角第40-41 页
　　　　· 计算旋转后新点的RPY 值第41 页
　　　　· 优化工件路径具体处理方法第41-42 页
　　· 实验结果第42-43 页
　　小结第43-44 页
第五章 喷漆工艺参数的选定与设置第44-55 页
　　· 喷漆压力、喷漆流量和漆膜厚度试验第44-48 页
　　　　· 流量—厚度实验第44-45 页
　　　　· 实验数据拟合分析第45-47 页
　　　　· 喷漆压力-漆膜厚度试验第47-48 页
　　· 各种工艺参数的设置第48-50 页
　　　　· 喷漆压力参数设置第48-49 页
　　　　· 喷漆轨迹设置第49-50 页
　　· 喷枪位置的输入与确定第50-52 页
　　· 基于XML 的喷漆程序设置方法第52-54 页
　　小结第54-55 页
第六章 结束语第55-57 页
参考文献第57-60 页
致谢第60-61 页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第61-63 页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。
 
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