航海模拟器中缆绳作业的仿真研究

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航海模拟器中缆绳作业的仿真研究

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航海模拟器中缆绳作业的仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
· 课题的提出及其意义	第9页
· 国内外研究现状	第9-12页
· 航海模拟器研究现状	第9-10页
· 柔性绳索体仿真研究现状	第10-12页
· 虚拟现实中数据手套技术的应用及研究	第12-14页
· 人机交互技术介绍	第13页
· 研究现状	第13-14页
· 论文内容的组织与安排	第14-16页
第2章撇缆绳的物理建模方法与数据手套的选取	第16-29页
· 撇缆绳及其特点	第16-17页
· 撇缆绳建模方法的选取	第17-22页
· 有限元法	第17-20页
· 集中质量法	第20-22页
· 弹簧质点模型	第22-25页
· 弹簧质点模型	第22-24页
· 改进的弹簧质点模型	第24-25页
· 数据手套的选取	第25-28页
· Vhand·数据手套的工作原理	第28页
· 本章小结	第28-29页
第3章撇缆绳的建模及运动仿真	第29-51页
· 基于弹簧质点模型的撇缆绳建模	第29-33页
· 撇缆绳的力学模型	第29-32页
· 数值解法	第32-33页
· 基于改进的弹簧质点模型的撇缆绳建模	第33-42页
· 球单元的运动方程	第34-36页
· 杆单元的运动方程	第36-38页
· 空气阻力系数的确定	第38-39页
· 数值解法	第39-42页
· 撇缆绳的绘制及可视化	第42-49页
· 撇缆绳的绘制	第42-46页
· 撇缆绳的纹理映射	第46-49页
· 本章小结	第49-51页
第4章数据手套在撇缆仿真中的应用	第51-66页
· OpenGL下虚拟手的建模	第51-55页
· 人手的结构和运动特点	第51-52页
· 虚拟手模型的构建	第52-55页
· 人手姿态到虚拟手的映射	第55-58页
· 基于加速度的人手运动映射	第55-56页
· 手指姿态的映射和处理	第56-57页
· 人手旋转和倾斜姿态到虚拟手的映射	第57-58页
· 虚拟手的碰撞检测及抓取动作的实现	第58-62页
· 碰撞检测算法	第58-59页
· 抓取投掷动作的实现	第59-62页
· 仿真单元的软硬件配置	第62-63页
· 硬件配置	第62页
· 软件环境的配置	第62-63页
· 撇缆绳作业仿真操作流程	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
第5章结论与展望	第66-68页
· 本文主要工作	第66页
· 展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72-73页
硏究生履历	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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