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永磁同步电机无传感器控制研究

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永磁同步电机无传感器控制研究
论文目录
 
致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-18页
  1.1 研究背景和意义第11-13页
  1.2 永磁同步电机无传感器研究现状第13-16页
  1.3 论文结构与安排第16-18页
2 永磁同步电机的矢量控制第18-25页
  2.1 三相静止坐标系下的数学模型第18-19页
    2.1.1 电压和磁链方程第18-19页
    2.1.2 电磁转矩方程第19页
    2.1.3 机械方程第19页
  2.2 同步旋转坐标系下的数学模型第19-20页
  2.3 矢量控制第20-24页
    2.3.1 电流环设计第21-22页
    2.3.2 转速环设计第22-24页
  2.4 本章小结第24-25页
3 基于转速自适应滑模观测器的位置辨识第25-50页
  3.1 永磁同步电机的扩展反电动势模型第26-27页
  3.2 传统滑模观测器第27-29页
    3.2.1 传统滑模观测器设计第27-28页
    3.2.2 系统稳定性分析第28-29页
  3.3 转速自适应滑模观测器第29-32页
    3.3.1 反电势观测器第29-30页
    3.3.2 稳定性分析与转速自适应律第30-32页
  3.4 锁相环设计第32-33页
  3.5 仿真结果分析第33-44页
    3.5.1 传统滑模观测器仿真结果分析第34-38页
    3.5.2 转速自适应滑模观测器仿真结果分析第38-44页
  3.6 实验结果分析第44-48页
    3.6.1 低速实验效果对比第44-47页
    3.6.2 中高速实验对比第47-48页
  3.7 本章小结第48-50页
4 基于脉振高频注入法的永磁同步电机位置辨识第50-69页
  4.1 正弦波注入第50-57页
    4.1.1 正弦波注入原理分析第50-53页
    4.1.2 仿真结果分析第53-56页
    4.1.3 实验结果分析第56-57页
  4.2 方波注入第57-65页
    4.2.1 方波注入原理第57-60页
    4.2.2 仿真结果分析第60-63页
    4.2.3 实验结果分析第63-65页
  4.3 磁极辨识第65-68页
    4.3.1 饱和效应第65页
    4.3.2 脉振正弦波注入和磁极辨识第65-67页
    4.3.3 实验结果分析第67-68页
  4.4 本章小结第68-69页
5 全速度范围无传感器算法研究第69-77页
  5.1 基于转速和位置加权的切换策略研究第69-74页
    5.1.1 转速和位置不同步加权切换方案第69-71页
    5.1.2 仿真结果分析第71-72页
    5.1.3 实验结果分析第72-74页
  5.2 基于角度误差加权的切换策略第74-76页
    5.2.1 角度误差加权原理分析第74页
    5.2.2 仿真结果分析第74-76页
  5.3 本章小结第76-77页
6 总结与展望第77-79页
参考文献第79-85页
作者简介第85页

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