永磁同步电机无传感器控制研究

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永磁同步电机无传感器控制研究

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永磁同步电机无传感器控制研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-18页
1.1 研究背景和意义	第11-13页
1.2 永磁同步电机无传感器研究现状	第13-16页
1.3 论文结构与安排	第16-18页
2 永磁同步电机的矢量控制	第18-25页
2.1 三相静止坐标系下的数学模型	第18-19页
2.1.1 电压和磁链方程	第18-19页
2.1.2 电磁转矩方程	第19页
2.1.3 机械方程	第19页
2.2 同步旋转坐标系下的数学模型	第19-20页
2.3 矢量控制	第20-24页
2.3.1 电流环设计	第21-22页
2.3.2 转速环设计	第22-24页
2.4 本章小结	第24-25页
3 基于转速自适应滑模观测器的位置辨识	第25-50页
3.1 永磁同步电机的扩展反电动势模型	第26-27页
3.2 传统滑模观测器	第27-29页
3.2.1 传统滑模观测器设计	第27-28页
3.2.2 系统稳定性分析	第28-29页
3.3 转速自适应滑模观测器	第29-32页
3.3.1 反电势观测器	第29-30页
3.3.2 稳定性分析与转速自适应律	第30-32页
3.4 锁相环设计	第32-33页
3.5 仿真结果分析	第33-44页
3.5.1 传统滑模观测器仿真结果分析	第34-38页
3.5.2 转速自适应滑模观测器仿真结果分析	第38-44页
3.6 实验结果分析	第44-48页
3.6.1 低速实验效果对比	第44-47页
3.6.2 中高速实验对比	第47-48页
3.7 本章小结	第48-50页
4 基于脉振高频注入法的永磁同步电机位置辨识	第50-69页
4.1 正弦波注入	第50-57页
4.1.1 正弦波注入原理分析	第50-53页
4.1.2 仿真结果分析	第53-56页
4.1.3 实验结果分析	第56-57页
4.2 方波注入	第57-65页
4.2.1 方波注入原理	第57-60页
4.2.2 仿真结果分析	第60-63页
4.2.3 实验结果分析	第63-65页
4.3 磁极辨识	第65-68页
4.3.1 饱和效应	第65页
4.3.2 脉振正弦波注入和磁极辨识	第65-67页
4.3.3 实验结果分析	第67-68页
4.4 本章小结	第68-69页
5 全速度范围无传感器算法研究	第69-77页
5.1 基于转速和位置加权的切换策略研究	第69-74页
5.1.1 转速和位置不同步加权切换方案	第69-71页
5.1.2 仿真结果分析	第71-72页
5.1.3 实验结果分析	第72-74页
5.2 基于角度误差加权的切换策略	第74-76页
5.2.1 角度误差加权原理分析	第74页
5.2.2 仿真结果分析	第74-76页
5.3 本章小结	第76-77页
6 总结与展望	第77-79页
参考文献	第79-85页
作者简介	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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