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基于旋转变压器位置解码的开关磁阻电机控制系统设计

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基于旋转变压器位置解码的开关磁阻电机控制系统设计
论文目录
 
致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
  1.1 研究背景及意义第10-11页
  1.2 开关磁阻电机的研究概况第11-13页
  1.3 位置信息检测第13页
  1.4 本课题研究内容第13-15页
第2章 开关磁阻电机基本原理第15-27页
  2.1 基本运行原理第15-17页
  2.2 数学模型第17-21页
    2.2.1 电路方程第18-19页
    2.2.2 机械方程第19页
    2.2.3 机电联系方程第19-21页
  2.3 SRM建模第21-27页
    2.3.1 线性模型第21-23页
    2.3.2 分段线性模型第23-25页
    2.3.3 非线性模型第25-27页
第3章 SRM控制系统第27-52页
  3.1 SRM控制系统组成第27-28页
  3.2 旋转变压器绝对位置解码及位置控制设计第28-34页
    3.2.1 旋转变压器结构第28-29页
    3.2.2 旋转变压器的工作原理第29-31页
    3.2.3 解码方案第31-33页
    3.2.4 位置控制速度曲线设计第33-34页
  3.3 模糊PI控制第34-38页
    3.3.1 控制器设计第35页
    3.3.2 转速环模糊PI速度控制器第35-37页
    3.3.3 仿真验证第37-38页
  3.4 控制策略第38-44页
    3.4.1 电压斩波控制第38-39页
    3.4.2 电流斩波控制第39-41页
    3.4.3 角度位置控制第41-42页
    3.4.4 迭代学习控制第42-44页
  3.5 直接转矩控制策略第44-52页
    3.5.1 直接转矩控制原理第44-45页
    3.5.2 四相SRM直接转矩控制设计第45-47页
    3.5.3 改进DTC第47-49页
    3.5.4 仿真实验第49-52页
第4章 SRM控制系统软硬件设计第52-72页
  4.1 系统硬件设计第52-62页
    4.1.1 功率级电路设计第53-58页
    4.1.2 控制级硬件设计第58-62页
  4.2 位置解码电路设计第62-66页
  4.3 SRM调速系统软件设计第66-72页
    4.3.1 控制程序整体设计第66-67页
    4.3.2 主程序第67-69页
    4.3.3 中断程序第69-70页
    4.3.4 模糊PI控制器第70-72页
第5章 SRM系统实验验证第72-84页
  5.1 实验平台介绍第72-73页
  5.2 控制方案验证实验第73-83页
    5.2.1 速度闭环控制实验验证第75-77页
    5.2.2 VCC控制方式验证第77-78页
    5.2.3 CCC控制方式验证第78-80页
    5.2.4 ILC控制方式验证第80-81页
    5.2.5 负载实验第81-83页
  5.3 位置控制实验第83-84页
第6章 总结和展望第84-87页
  6.1 全文总结第84-85页
  6.2 展望第85-87页
参考文献第87-91页
作者简历第91页

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