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人群聚集行为建模及仿真技术的研究

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人群聚集行为建模及仿真技术的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
  1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.1.1 课题研究的背景第9-10页
    1.1.2 课题研究的意义第10页
  1.2 国内外研究现状第10-12页
    1.2.1 人群聚集行为模型第10-11页
    1.2.2 人群仿真中路径规划的研究第11-12页
    1.2.3 人群仿真环境模型第12页
  1.3 论文的主要研究内容第12-14页
  1.4 论文的组织结构第14-15页
第二章 人群行为模型的研究第15-22页
  2.1 引言第15-19页
    2.1.1 数据采集第15-17页
    2.1.2 人群聚集行为模型第17-19页
  2.2 聚点矢量对运动方向的影响第19-20页
    2.2.1 聚点矢量的定义第19-20页
    2.2.2 聚点矢量的作用第20页
  2.3 实验小结及分析第20-22页
第三章 人群仿真中路径规划的研究第22-29页
  3.1 引言第22-25页
    3.1.1 传统路径规划算法及其存在的问题第22-23页
    3.1.2 路径规划算法的改进第23-25页
  3.2 静态障碍物预处理对路径规划影响的研究第25-27页
  3.3 实验小结及分析第27-29页
第四章 人群仿真环境建模的研究第29-40页
  4.1 引言第29-31页
    4.1.1 机器人环境建模方法第29-30页
    4.1.2 无人机大场景三维重建第30-31页
  4.2 SFM算法详解第31-34页
    4.2.1 SFM算法简介第31-32页
    4.2.2 特征检测第32页
    4.2.3 特征匹配第32-33页
    4.2.4 Structure from motion第33-34页
  4.3 基于真实环境的三维重建第34-38页
    4.3.1 无人机飞行路径规划第35页
    4.3.2 图像融合第35-37页
    4.3.3 重建模型的后期处理第37-38页
  4.4 实验小结及分析第38-40页
第五章 游戏引擎在人群仿真中的应用第40-47页
  5.1 引言第40-44页
    5.1.1 游戏引擎unity3D第40-41页
    5.1.2 游戏引擎UE第41-43页
    5.1.3 人群仿真框架menge第43-44页
  5.2 游戏引擎在人群仿真中的作用第44-45页
  5.3 实验小结及分析第45-47页
第六章 总结与展望第47-49页
  6.1 本文中作总结第47-48页
  6.2 未来展望第48-49页
参考文献第49-52页
发表论文和科研情况说明第52-53页
致谢第53页

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