教育论文网

基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文机器人技术论文机器人论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文计算技术、计算机技术论文计算机软件论文程序设计、软件工程论文软件工程论文
基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 课题来源第9-10页
  1.2 课题背景与选题意义第10-11页
  1.3 国内外研究现状第11-16页
    1.3.1 机器人焊接系统第12-14页
    1.3.2 生产信息管理系统第14-16页
  1.4 本论文主要的研究工作和内容第16-17页
第二章 超大型结构件焊接加工系统技术分析第17-32页
  2.1 超大型结构件机器人焊接系统的构成及工艺过程分析第17-22页
    2.1.1 超大型结构件焊接工艺过程的特点第17-19页
    2.1.2 超大型结构件机器人焊接系统的构成第19-20页
    2.1.3 实验室环境搭建第20-22页
  2.2 系统模型第22-23页
  2.3 数据采集与处理模块的开发第23-28页
    2.3.1 PLC数据采集第23-25页
    2.3.2 数据接口第25-26页
    2.3.3 基于PROFINET总线的数据通讯第26-28页
  2.4 系统软件开发第28-32页
    2.4.1 系统的开发环境第28页
    2.4.2 MVC开发模式第28-29页
    2.4.3 MySQL数据库技术第29-32页
第三章 超大型结构件焊接加工系统的实现第32-39页
  3.1 行走式十字操作机结构设计第32-35页
  3.2 PLC采集系统第35-37页
  3.3 数据库访问技术第37-39页
第四章 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统第39-49页
  4.1 超大型结构件多焊接机器人信息分析第39-40页
    4.1.1 基于焊接交互系统的信息数据需求分析第39页
    4.1.2 焊接交互系统的信息流分析第39-40页
  4.2 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的功能模型第40-41页
  4.3 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的需求分析第41-49页
    4.3.1 系统管理需求分析第42页
    4.3.2 设备管理需求分析第42-44页
    4.3.3 工艺管理需求分析第44-45页
    4.3.4 生产管理需求分析第45-46页
    4.3.5 智能评判系统需求分析第46-47页
    4.3.6 可视化系统需求分析第47-49页
第五章 信息交互与管理系统的设计第49-60页
  5.1 系统管理模块第49-50页
  5.2 设备管理模块第50-53页
  5.3 工艺管理模块第53-55页
  5.4 生产管理模块第55-56页
  5.5 智能评判模块第56-58页
  5.6 可视化模块第58-60页
第六章 结论与展望第60-61页
  6.1 结论第60页
  6.2 展望第60-61页
参考文献第61-64页
发表论文和科研情况说明第64-65页
致谢第65页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于机器人技术的超大型结构件信息
基于改进人工势场法的障碍环境下捡
重载机械臂液压系统设计与分析
基于像素点特征学习的目标跟踪算法
幼年和成年关节软骨的滚压棘轮行为
集中供热系统换热站负荷预测与控制
皮质骨钻削中温度分布的预测模型及
三自由度永磁球形电动机静态转矩特
扩散渗析—电解法联用处理高砷污酸
永磁同步电机弱磁控制策略的研究与
一种三维超声振动加工装置设计与研
软骨缺损修复区细胞对循环压缩载荷
基于三维传递矩阵法的裂纹转子和非
厚度形态误差下静电驱动微梁谐振器
一种四自由度并联机构的运动学与动
基于数据驱动的精密卧式加工中心结
多工位钢管水压试验机的研究与设计
掺硼金刚石的制备及其在传感器中的
面向用户需求的精密数控机床整机静
基于三维有限元模型对裂纹非对称转
新型空间三自由度并联机构的性能研
双驱动双检测微陀螺刚度非线性下的
五自由度冗余驱动并联机器人的性能
空间柔性并联3-DOF微操作平台的设计
基于聚苯胺和纳米金的电化学传感电
纯非线性类吸振器的吸振效能及高分
硅漂移探测器(SDD)分压器的设计和
同步整流超低电压能量收集升压变换
基于表面钝化MoS2的肖特
应用于车载充电器的全集成BUCK转换
β-VOPO4/NaVOPO4
柔性CIGS太阳电池的性能研究与仿真
可生物降解纳米复合体的制备及其细
京津冀区域交通运输业碳排放驱动因
高速飞轮转子系统多参数耦合动力学
智能轮椅床设计与研究
可分离式智能轮椅床研究
缺损关节软骨棘轮实验及冲击响应的
新型可降解Mg-Zn-Ca-Y止血夹的制备
基于人工智能和模糊数学的疾病辅助
基于输出调节和滑模控制的四旋翼无
基于滑模自抗扰技术的四旋翼无人机
风险环境下基于协同搜寻的无人机航
基于三维激光扫描仪的三维地形获取
EV驱动系统电磁兼容分析与研究
基于Fluent的多层气体降温结构数值
基于Bootstrap-DEA模型的江苏省物流
区域物流产业效率测度及空间效应研
政府规制下手机回收处理演化博弈仿
基于Arima-BP的城市物流需求预测及
京津冀区域物流网络结构研究
甘肃省特色农产品供应链构建及评价
光伏并网发电系统低电压穿越控制策
全生命周期的锂离子动力电池的安全
 
港口机械论文 焊接加工系统论文 焊接信息论文 信息交互论文 管理系统论文
版权申明:目录由用户yanyi6**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved