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三自由度永磁球形电动机静态转矩特性研究

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三自由度永磁球形电动机静态转矩特性研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-13页
  1.1 课题研究背景及意义第8页
  1.2 国内外球形电动机研究现状分析第8-12页
    1.2.1 国外球形电动机研究现状第8-10页
    1.2.2 国内球形电动机研究现状第10-11页
    1.2.3 目前球形电动机研究所存在的问题第11-12页
  1.3 本课题研究的主要内容第12-13页
第二章 三自由度永磁球形电动机单定子线圈转矩模型第13-33页
  2.1 永磁球形电动机结构及工作原理第13-17页
    2.1.1 永磁球形电动机结构第13-15页
    2.1.2 永磁球形电动机工作原理第15-17页
  2.2 永磁球形电动机单定子线圈转矩三维有限元建模第17-22页
    2.2.1 永磁球形电动机磁场和转矩矢量磁位法模型第17-18页
    2.2.2 永磁球形电动机平行充磁方法第18-19页
    2.2.3 三维有限元法基本原理第19页
    2.2.4 搭建永磁球形电动机转矩三维有限元仿真模型第19-22页
  2.3 单定子线圈电磁力分布三维有限元仿真分析第22-24页
    2.3.1 单定子线圈绕x轴方向电磁力分析第22-23页
    2.3.2 单定子线圈绕y轴方向电磁力分析第23页
    2.3.3 单定子线圈绕z轴方向电磁力分析第23-24页
  2.4 单定子线圈转矩特性三维有限元仿真研究第24-28页
    2.4.1 单定子线圈绕x轴方向静态转矩研究第24-26页
    2.4.2 单定子线圈绕y轴方向静态转矩研究第26-27页
    2.4.3 单定子线圈绕z轴方向静态转矩研究第27-28页
  2.5 永磁球形电动机定子参数对转矩的影响第28-32页
    2.5.1 定子结构对转矩的影响第28-30页
    2.5.2 定子线圈加载不同电流值时与转矩关系第30-32页
  2.6 本章小结第32-33页
第三章 多定子线圈转矩合成算法第33-47页
  3.1 单定子线圈转矩拟合第33-40页
    3.1.1 单定子线圈转矩多项式法曲面拟合模型第33-34页
    3.1.2 单定子线圈转矩曲面拟合第34-40页
    3.1.3 拟合优度检验第40页
  3.2 多定子线圈转矩合成及电流求解算法第40-46页
    3.2.1 多定子线圈转矩模型第40-45页
    3.2.2 电流求解算法第45-46页
  3.3 本章小结第46-47页
第四章 静态转矩实验测试分析研究第47-54页
  4.1 静态转矩特性测试系统第47-51页
    4.1.1 永磁球形电动机电磁力测试系统原理及总体构成第47-49页
    4.1.2 压力传感器系统第49-50页
    4.1.3 定子线圈桥臂部分第50-51页
  4.2 定子线圈受电磁力上电测试第51-53页
    4.2.1 电磁力数据测量第51-52页
    4.2.2 实验结果分析第52-53页
  4.3 本章小结第53-54页
第五章 总结与展望第54-56页
参考文献第56-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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