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三自由度永磁球形电动机静态转矩特性研究
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三自由度永磁球形电动机静态转矩特性研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-8页
第一章 绪论
第8-13页
1.1 课题研究背景及意义
第8页
1.2 国内外球形电动机研究现状分析
第8-12页
1.2.1 国外球形电动机研究现状
第8-10页
1.2.2 国内球形电动机研究现状
第10-11页
1.2.3 目前球形电动机研究所存在的问题
第11-12页
1.3 本课题研究的主要内容
第12-13页
第二章 三自由度永磁球形电动机单定子线圈转矩模型
第13-33页
2.1 永磁球形电动机结构及工作原理
第13-17页
2.1.1 永磁球形电动机结构
第13-15页
2.1.2 永磁球形电动机工作原理
第15-17页
2.2 永磁球形电动机单定子线圈转矩三维有限元建模
第17-22页
2.2.1 永磁球形电动机磁场和转矩矢量磁位法模型
第17-18页
2.2.2 永磁球形电动机平行充磁方法
第18-19页
2.2.3 三维有限元法基本原理
第19页
2.2.4 搭建永磁球形电动机转矩三维有限元仿真模型
第19-22页
2.3 单定子线圈电磁力分布三维有限元仿真分析
第22-24页
2.3.1 单定子线圈绕x轴方向电磁力分析
第22-23页
2.3.2 单定子线圈绕y轴方向电磁力分析
第23页
2.3.3 单定子线圈绕z轴方向电磁力分析
第23-24页
2.4 单定子线圈转矩特性三维有限元仿真研究
第24-28页
2.4.1 单定子线圈绕x轴方向静态转矩研究
第24-26页
2.4.2 单定子线圈绕y轴方向静态转矩研究
第26-27页
2.4.3 单定子线圈绕z轴方向静态转矩研究
第27-28页
2.5 永磁球形电动机定子参数对转矩的影响
第28-32页
2.5.1 定子结构对转矩的影响
第28-30页
2.5.2 定子线圈加载不同电流值时与转矩关系
第30-32页
2.6 本章小结
第32-33页
第三章 多定子线圈转矩合成算法
第33-47页
3.1 单定子线圈转矩拟合
第33-40页
3.1.1 单定子线圈转矩多项式法曲面拟合模型
第33-34页
3.1.2 单定子线圈转矩曲面拟合
第34-40页
3.1.3 拟合优度检验
第40页
3.2 多定子线圈转矩合成及电流求解算法
第40-46页
3.2.1 多定子线圈转矩模型
第40-45页
3.2.2 电流求解算法
第45-46页
3.3 本章小结
第46-47页
第四章 静态转矩实验测试分析研究
第47-54页
4.1 静态转矩特性测试系统
第47-51页
4.1.1 永磁球形电动机电磁力测试系统原理及总体构成
第47-49页
4.1.2 压力传感器系统
第49-50页
4.1.3 定子线圈桥臂部分
第50-51页
4.2 定子线圈受电磁力上电测试
第51-53页
4.2.1 电磁力数据测量
第51-52页
4.2.2 实验结果分析
第52-53页
4.3 本章小结
第53-54页
第五章 总结与展望
第54-56页
参考文献
第56-59页
发表论文和科研情况说明
第59-60页
致谢
第60页
本篇论文共
60
页,
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